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Temporizadores de software
Un temporizador de software permite ejecutar una función en un momento determinado en el futuro. La función ejecutada por el temporizador se denomina función de devolución de llamada del temporizador. El tiempo entre el inicio de un temporizador y la ejecución de la función de devolución de llamada se denomina periodo del temporizador. El RTOS núcleo gratuito proporciona una implementación eficiente del temporizador de software porque:
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No ejecuta funciones de devolución de llamada del temporizador desde un contexto de interrupción.
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No consume tiempo de procesamiento a menos que el temporizador haya caducado.
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No añade gastos de procesamiento a la interrupción de ciclo.
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No recorre estructuras de listas de enlace si las interrupciones están deshabilitadas.