Aviso de fin del soporte: el 10 de septiembre de 2025, AWS
dejaremos de ofrecer soporte a AWS RoboMaker. Después del 10 de septiembre de 2025, ya no podrás acceder a la AWS RoboMaker consola ni a AWS RoboMaker los recursos. Para obtener más información sobre la transición para ayudar AWS Batch a ejecutar simulaciones en contenedores, visite esta entrada de blog.
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Solución de problemas AWS RoboMaker
En las siguientes secciones se proporcionan consejos para solucionar los errores y problemas que puedan surgir al utilizar AWS RoboMaker simulación IDEs o simulación WorldForge. Si se encuentra con un problema que no aparezca en esta lista, puede utilizar el enlace Proporcionar comentarios en la parte inferior de esta página para notificarlo.
Puede encontrar los registros de su trabajo de simulación en la consola de CloudWatch registrosstreamOutputToCloudWatch se establece en True, se aplica el mismo comportamiento a las herramientas. También puede configurar las cargas mediante Adición de una configuración de carga personalizada en su trabajo de simulación.
Para obtener más información, consulte Registro y monitoreo en AWS RoboMaker.
Trabajos de simulación
Problema: Su trabajo de simulación ha fallado.
Use las siguientes preguntas para ayudarle a identificar la causa raíz y luego tomar las medidas sugeridas.
¿Están sus recursos de Amazon S3 en la misma región que AWS RoboMaker?
La aplicación de robot, la aplicación de simulación y las ubicaciones de salida deben estar en la misma región que AWS RoboMaker. Verifique los orígenes de la aplicación y las ubicaciones de salida del trabajo de simulación.
¿La aplicación de robot se cerró de forma anómala?
Se ha producido un problema al configurar su aplicación de robot para la simulación. Revisa los registros de aplicaciones de robots para el trabajo de simulación en Amazon CloudWatch.
Se puede acceder a los registros desde la pantalla de detalles del trabajo de simulación. Seleccione Logs (Registros) y, a continuación, seleccione una secuencia de registros. Para buscar problemas específicos, utilice el filtro. Por ejemplo, WARNINGo ERROR.
¿Falta un archivo .so en la aplicación?
Si la aplicación se bloquea, es posible que se deba a la falta de un archivo de objeto compartido (.so) dependiente. Extraiga el paquete de la aplicación en su entorno y compruebe que las bibliotecas de objetos compartidos que necesita se encuentran en /usr/lib o en /usr/local/lib. Asegúrese de añadir la dependencia al archivo .xml de su paquete.
¿Utilizó el ARN de su papel con el AWS CLI?
Cuando llamas create-simulation-job desde el AWS CLI, utilice el nombre completo del recurso de Amazon (ARN) del rol y no solo el nombre del rol.
¿Su función tiene una política de confianza para AWS RoboMaker?
Si pasa el nombre completo del recurso de Amazon (ARN) del IAM rol cuando llama create-simulation-job desde el AWS CLI, es posible que su política de confianza no tenga privilegios suficientes. Compruebe el rol para asegurarse de que tiene una relación de confianza con robomaker.amazonaws.com de la siguiente manera.
{"Version": "2012-10-17", "Statement": {"Effect": "Allow", "Principal": { "Service": "robomaker.amazonaws.com" }, "Action": "sts:AssumeRole", "Condition": {"StringEquals": {"aws:SourceAccount": "account#" // Account where the simulation job resource is created }, "StringEquals": {"aws:SourceArn": "arn:aws:robomaker:region:account#:simulation-job/*" } } } }
Las claves de condición impiden una AWS el servicio no se utilice como un agente confuso durante las transacciones entre servicios. Consulte SourceAccounty SourceArnpara obtener información adicional sobre las claves de condición.
Consulte Modificar un rol para obtener más información sobre cómo ver el acceso a los roles y agregar una política de confianza a un IAM rol.
¿Su rol tiene permisos para publicar en Amazon S3?
Si especifica un bucket de Amazon S3 de salida para un trabajo de simulación, su rol debe disponer de permisos de escritura en el bucket. Actualice la política de confianza de forma que incluya permisos de escritura. La política de confianza de ejemplo a continuación añade los permisos de lectura, lista y escritura a un bucket de Amazon S3.
{"Action": "s3:ListBucket", "Resource": [ "amzn-s3-demo-bucket/*" ], "Effect": "Allow" },{"Action": [ "s3:Get*", "s3:List*" ], "Resource": [ "amzn-s3-demo-bucket/*" ], "Effect": "Allow" },{"Action": "s3:Put*", "Resource": [ "amzn-s3-demo-bucket/*" ], "Effect": "Allow" }
¿Su rol tiene permiso para publicar CloudWatch?
Actualiza las políticas de permisos de tu IAM rol con CloudWatch Access.
{"Effect": "Allow", "Action": [ "logs:CreateLogGroup", "logs:CreateLogStream", "logs:PutLogEvents", "logs:DescribeLogStreams" ], "Resource": "*" }
¿Su aplicación tiene una etiqueta de entidad que no coincide?
La etiqueta de entidad (ETag) es un hash del objeto Amazon S3 que se proporcionó al crear la simulación. ETagRefleja los cambios solo en el contenido de un objeto, no en sus metadatos. Si ha cambiado el contenido de la aplicación del robot o del paquete de simulación en Amazon S3 anteriormente AWS RoboMaker si lo ha consumido, habrá una discordancia de versiones.
Para resolver el problema, cree una versión de la aplicación de robot o de simulación y proporcione la ubicación principal del paquete de la aplicación actualizado. Para obtener más información, consulte Creación de una versión de aplicación de robot o Creación de una versión de la aplicación de simulación.
¿Se ha superado el límite de la interface de red elástica (ENI) de la subred?
AWS RoboMaker utiliza uno ENI para cada trabajo de simulación simultáneo de la subred en la que se ejecuta el trabajo de simulación. A cada ENI se le debe asignar una dirección IP. Para resolver este problema, puede:
Elimine las direcciones IP no utilizadas ENIs para liberar las direcciones IP de la subred. Para eliminar una interfaz de red no utilizadaENI, consulte Eliminar una interfaz de red.
Uso de AWS Management Console, solicite un aumento del límite de servicio
¿El comando de lanzamiento se ha configurado correctamente?
Un trabajo de simulación puede tardar unos minutos en iniciarse si la simulación es compleja o si la imagen del contenedor es grande. Si AWS RoboMaker dedica más de 25 minutos a preparar el trabajo de simulación, es posible que haya algún problema con el comando de lanzamiento. Cancele el trabajo y, a continuación, cree un trabajo de simulación. Si el problema persiste, póngase en contacto con AWS soporte.
Puede utilizar CloudWatch los registros para comprobar si hay errores en los registros de simulación y ejecución de aplicaciones robóticas. También puede añadir una herramienta personalizada de terminal para conectarse al trabajo de simulación en ejecución y solucionar los problemas.
¿Están sus subredes en zonas que AWS RoboMaker ¿admite?
Proporcione subredes en dos de los AWS zonas de disponibilidad compatibles con AWS RoboMaker. APIla respuesta contiene una lista de los compatibles AWS zonas de disponibilidad.
¿Las referencias a los modelos en el archivo del mundo son correctas?
Utilice CloudWatch los registros para comprobar que todos los modelos del archivo de georreferenciación son correctos. Si no se puede localizar un modelo, se mostrará el siguiente error.
[Wrn] [ModelDatabase.cc:340] Getting models from[http://models.gazebosim.org/]. This may take a few seconds. [Wrn] [ModelDatabase.cc:212] Unable to connect to model database using [http://models.gazebosim.org//database.config]. Only locally installed models will be available. [Err] [ModelDatabase.cc:414] Unable to download model[model://model_name] [Err] [SystemPaths.cc:429] File or path does not exist[""] Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://model_name]
Simulación WorldForge
Problema: Mi trabajo de generación de mundos ha fallado.
Si su trabajo de generación de mundos no se completó, asegúrese de que su recuento de mundos, floorplanCount * interiorCountPerFloorplan, sea superior a 1 e inferior a 50.
Problema: ¿Por qué ha fallado mi trabajo de exportación de mundos?
Use las siguientes preguntas para ayudarle a identificar la causa raíz y luego tomar las medidas sugeridas.
¿Tiene una política de confianza para AWS RoboMaker?
Si pasa el nombre completo del recurso de Amazon (ARN) del IAM rol cuando llama create-world-export-job desde el AWS CLI, es posible que su política de confianza no tenga privilegios suficientes. Compruebe el rol para asegurarse de que tiene una relación de confianza con robomaker.amazonaws.com de la siguiente manera.
{"Version": "2012-10-17", "Statement": {"Effect": "Allow", "Principal": { "Service": "robomaker.amazonaws.com" }, "Action": "sts:AssumeRole", "Condition": {"StringEquals": {"aws:SourceAccount": "account#" // Account where the simulation job resource is created }, "StringEquals": {"aws:SourceArn": "arn:aws:robomaker:region:account#:simulation-job/*" } } } }
Las claves de condición impiden una AWS el servicio no se utilice como un agente confuso durante las transacciones entre servicios. Consulte SourceAccounty SourceArnpara obtener información adicional sobre las claves de condición.
¿Su rol tiene permisos para publicar en Amazon S3?
Si especifica un bucket de Amazon S3 de salida para un trabajo de exportación, su rol debe disponer de permisos en el bucket. Actualice la política de confianza de forma que incluya los siguientes permisos:
{"Effect": "Allow", "Action": [ "s3:AbortMultipartUpload", "s3:GetObject", "s3:PutObject" ], "Resource": "amzn-s3-demo-bucket" }
¿Modificó o eliminó el bucket especificado para el trabajo de exportación?
Si actualiza su bucket durante el trabajo de exportación, es posible que aparezca un error ResourceNotFound en el trabajo de exportación.
Problema: Hay un problema con la imagen del mundo.
Use las siguientes preguntas para ayudarle a identificar la causa raíz y luego tomar las medidas sugeridas.
¿Por qué no hay ninguna puerta en mi entrada?
Solo puede añadir puertas mediante una plantilla de la versión 2 o posterior. Puede actualizar una plantilla de la versión 1 a una versión posterior. Para obtener más información, consulte Versiones, características y cambios en las plantillas de mundos de simulación.
Porque AWS RoboMaker La simulación WorldForge crea mundos únicos y aleatorios, por lo que es posible que la configuración de puerta que especificó no exista en el mundo cuando la generó. Por ejemplo, puede especificar una puerta entre una sala de estar y una cocina en la plantilla, pero puede que haya una pared abierta entre esas habitaciones. Como hay una pared abierta en lugar de una entrada, no podría añadir una puerta ahí.
¿Por qué mi puerta bloquea la entrada a mi habitación?
Que la puerta bloquee la entrada a una habitación es una circunstancia que puede utilizar para desafiar a sus robots. Para crear un mundo que no suponga este desafío para sus robots, puede seguir una de las siguientes opciones:
Generar otro mundo a partir de su plantilla de mundo. Es posible que la puerta generada en el nuevo mundo no bloquee la entrada.
Cambiar el porcentaje de apertura de la puerta en la plantilla de mundo.
¿Por qué las paredes de mi imagen de mundo son más cortas que las paredes de mi trabajo de simulación o del mundo exportado?
AWS RoboMaker le permite ver sus WorldForge mundos de simulación sin que las paredes los oculten al truncar las paredes de la imagen del mundo. Las paredes tienen la altura que especifique en su plantilla de mundo en los mundos que cree.
En el caso de los mundos generados con la plantilla de la versión 2 o posterior, los modelos de puertas no aparecen acortados en las imágenes del mundo. La altura de las puertas de la imagen del mundo es la misma que la altura de las puertas de los mundos que cree.
