Consultez les journaux de vos DeepRacer véhicules AWS - AWS DeepRacer

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Consultez les journaux de vos DeepRacer véhicules AWS

Votre DeepRacer véhicule AWS enregistre les événements opérationnels qui peuvent être utiles pour résoudre les problèmes rencontrés lors de la conduite de votre véhicule. Il existe deux types de journaux de bord de DeepRacer véhicules AWS :

  • Le journal des événements système consigne les opérations effectuées dans le système d'exploitation de l'ordinateur du véhicule, comme les événements de gestion des processus, de connexion au Wi-Fi ou de réinitialisation des mots de passe.

  • Les journaux du système d'exploitation robotique (ROS) consignent les statuts des opérations effectuées dans le nœud du système d'exploitation du véhicule pour les opérations robotiques, y compris les opérations de pilotage du véhicule, de diffusion des vidéos et d'inférence des politiques.

Pour afficher les journaux de l'appareil, suivez les étapes ci-dessous.

  1. Votre DeepRacer véhicule AWS étant connecté au réseau Wi-Fi, suivez les instructions pour vous connecter à la console de commande du véhicule.

  2. Choisissez Logs (Journaux) dans le volet de navigation principal de la console de l'appareil.

  3. Pour afficher les événements système, faites défiler la liste des événements System event log (Journal des événements système).

    Image : Journal des événements système.
  4. Pour afficher les événements du système d'exploitation robotique (ROS), faites défiler la liste des événements Robot operating system log (Journal du système d'exploitation robotique).

    Image : Événements du système d'exploitation robotique.