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Qu’est-ce qu’AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer est une voiture de course entièrement autonome à l'échelle 1/18e pilotée par l'apprentissage par renforcement. Le système se compose des éléments suivants :
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AWS DeepRacer console : un service de AWSMachine Learning
pour la formation et l'évaluation de modèles d'apprentissage par renforcement dans un environnement de conduite autonome simulé en trois dimensions. -
AWS DeepRacer véhicule : Une voiture télécommandée à l'échelle 1/18e capable de faire des inférences sur un AWS DeepRacer modèle entraîné pour la conduite autonome.
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AWS DeepRacer Ligue : La première ligue de course autonome mondiale au monde. Courez pour les prix, la gloire et l'opportunité de vous qualifier pour la Coupe du monde. Pour plus d'informations, consultez les conditions générales
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Rubriques
La console AWS DeepRacer
La AWS DeepRacer console est une interface utilisateur graphique permettant d'interagir avec le AWS DeepRacer service. Vous pouvez utiliser la console pour entraîner un modèle d'apprentissage par renforcement et pour évaluer les performances du modèle dans le AWS DeepRacer simulateur. Dans la console, vous pouvez également télécharger un modèle formé pour le déployer sur votre véhicule AWS DeepRacer en vue d'une conduite autonome dans un environnement physique.
En résumé, la console AWS DeepRacer prend en charge les fonctionnalités suivantes :
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Créer une tâche de formation pour former un modèle d'apprentissage par renforcement avec une fonction de récompense, un algorithme d'optimisation, un environnement et des hyperparamètres spécifiés.
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Choisissez une voie simulée pour vous entraîner et évaluez un modèle à l'aide de l' SageMaker IA.
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Cloner un modèle formé pour améliorer la formation en procédant au réglage des hyperparamètres pour optimiser les performances de votre modèle.
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Télécharger un modèle formé pour le déploiement dans votre véhicule AWS DeepRacer afin qu'il puisse conduire dans un environnement physique.
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Soumettre votre modèle à une course virtuelle et comparer ses performances à celles d'autres modèles dans un tableau des scores virtuel.
Lorsque vous utilisez la console AWS DeepRacer de service, vous êtes facturé en fonction de votre consommation pour entraîner ou évaluer et stocker des modèles.
Pour vous aider à démarrer, AWS DeepRacer propose un niveau gratuit
Pour plus d'informations sur la tarification, consultez notre page détaillée sur le service AWS DeepRacer
Le AWS DeepRacer véhicule
Le véhicule AWS DeepRacer est un véhicule physique avec connexion Wi-Fi qui peut s'auto-piloter sur une piste physique à l'aide d'un modèle d'apprentissage par renforcement.
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Vous pouvez contrôler manuellement le véhicule ou déployer un modèle pour que le véhicule se conduise de manière autonome.
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Le mode autonome exécute l'inférence sur le module de calcul du véhicule. L'inférence utilise des images capturées par la caméra installée à l'avant.
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Une connexion Wi-Fi permet au véhicule de télécharger le logiciel. La connexion permet également à l'utilisateur d'accéder à la console de l'appareil pour faire fonctionner le véhicule à l'aide d'un ordinateur ou d'un appareil mobile.
La ligue AWS DeepRacer
La ligue AWS DeepRacer est un élément important de AWS DeepRacer. La AWS DeepRacer Ligue a pour but de favoriser la communauté et la compétition.
Avec la AWS DeepRacer League, vous pouvez comparer vos compétences en ML à celles d'autres AWS DeepRacer développeurs lors d'un événement de course physique ou virtuel. Non seulement vous avez la possibilité de gagner des prix et de remporter des succès, mais vous avez également un moyen de mesurer vos modèles d'apprentissage par renforcement. Vous pouvez rivaliser avec les autres participants, apprendre les uns des autres et vous inspirer les uns les autres. Si vous remportez des succès grâce à votre performance dans la AWS DeepRacer Ligue, vous pouvez les partager avec votre communauté sur les réseaux sociaux. Pour plus d'informations, consultez les conditions générales
Participez à une course ou apprenez à former un modèle dans la Ligue.
