AWS L'IoT ne FleetWise sera plus ouvert aux nouveaux clients à compter du 30 avril 2026. FleetWise Les clients AWS IoT existants peuvent continuer à utiliser le service. Le guide pour la mobilité connectée AWS fournit des conseils sur la manière de développer et de déployer des services modulaires pour les solutions de mobilité connectée qui peuvent être utilisées pour atteindre des capacités équivalentes à celles de AWS l'IoT FleetWise.

Les traductions sont fournies par des outils de traduction automatique. En cas de conflit entre le contenu d'une traduction et celui de la version originale en anglais, la version anglaise prévaudra.

Création d'un catalogue FleetWise de signaux AWS IoT

Vous pouvez utiliser l'opération CreateSignalCatalogAPI pour créer un catalogue de signaux. L'exemple suivant utilise AWS CLI.

Pour créer un catalogue de signaux, exécutez la commande suivante.

Remplacez signal-catalog-configuration par le nom du fichier .json contenant la configuration.


aws iotfleetwise create-signal-catalog --cli-input-json file://signal-catalog-configuration.json

signal-catalog-nameRemplacez-le par le nom du catalogue de signaux que vous créez.
(Facultatif) description Remplacez-le par une description pour vous aider à identifier le catalogue de signaux.

Pour plus d'informations sur la configuration des branches, des attributs, des capteurs et des actionneurs, consultezConfiguration AWS des FleetWise signaux IoT.


{
    "name": "signal-catalog-name",
    "description": "description",
    "nodes": [
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Types"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.sec",
      "dataType": "INT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.nanosec",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.stamp",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.frame_id",
      "dataType": "STRING",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.header",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.format",
      "dataType": "STRING",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.data",
      "dataType": "UINT8_ARRAY",
      "dataEncoding": "BINARY"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle",
      "description": "Vehicle"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front.Image",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64.data",
      "dataType": "DOUBLE",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Velocity",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.x_offset",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.y_offset",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.height",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.width",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.do_rectify",
      "dataType": "BOOLEAN",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception.Obstacle",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest"
    }
  }
]
}

Note

Vous pouvez télécharger un script de démonstration pour convertir les messages ROS 2 en fichiers VSS .json compatibles avec le catalogue de signaux. Pour plus d'informations, consultez le Guide du développeur de données Vision System.

Les données du système de vision sont en version préliminaire et sont susceptibles d'être modifiées.

Si vous avez activé le chiffrement à l'aide d'une AWS KMS clé gérée par le client, incluez la déclaration de politique suivante afin que votre rôle puisse invoquer l'opération CreateSignalCatalog d'API.

Avertissement JavaScript est désactivé ou n'est pas disponible dans votre navigateur.

Pour que vous puissiez utiliser la documentation AWS, Javascript doit être activé. Vous trouverez des instructions sur les pages d'aide de votre navigateur.

Conventions de rédaction

Configuration des signaux

Importer un catalogue de signaux