Avis de fin de support : le 10 septembre 2025, AWS
le support de AWS RoboMaker. Après le 10 septembre 2025, vous ne pourrez plus accéder à la AWS RoboMaker console ni aux AWS RoboMaker ressources. Pour plus d'informations sur la transition AWS Batch afin de faciliter l'exécution de simulations conteneurisées, consultez ce billet de blog.
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SimulationApplicationConfig
Informations sur la configuration d'une application de simulation.
Table des matières
- application
-
Informations applicatives de l'application de simulation.
Type : String
Contraintes de longueur : longueur minimum de 1. Longueur maximale de 1224.
Modèle :
arn:.*Obligatoire : oui
- launchConfig
-
Configuration de lancement de l'application de simulation.
Type : objet LaunchConfig
Obligatoire : oui
- applicationVersion
-
Version de l'application de simulation.
Type : String
Contraintes de longueur : longueur minimum de 1. Longueur maximale de 255.
Modèle :
(\$LATEST)|[0-9]*Obligatoire : non
- tools
-
Informations sur les outils configurés pour l'application de simulation.
Type : tableau d’objets Tool
Membres du tableau : nombre minimum de 0 élément. Nombre maximum de 10 éléments.
Obligatoire : non
- uploadConfigurations
-
Informations sur les configurations de téléchargement pour l'application de simulation.
Type : tableau d’objets UploadConfiguration
Membres du tableau : nombre minimum de 0 élément. Nombre maximum de 10 éléments.
Obligatoire : non
- useDefaultTools
-
Ce membre est devenu obsolète.
Booléen indiquant s'il faut utiliser les outils d'application de simulation par défaut. Les outils par défaut sont rviz, rqt, terminal et rosbag record. L’argument par défaut est
False.Important
Cette API n'est plus prise en charge et générera une erreur si elle est utilisée.
Type : booléen
Obligatoire : non
- useDefaultUploadConfigurations
-
Ce membre est devenu obsolète.
Un booléen indiquant s'il faut utiliser les configurations de téléchargement par défaut. Par défaut,
.rosles.gazebofichiers sont téléchargés lorsque l'application se termine et que tous les sujets ROS seront enregistrés.Si vous définissez cette valeur, vous devez spécifier un
outputLocation.Important
Cette API n'est plus prise en charge et générera une erreur si elle est utilisée.
Type : booléen
Obligatoire : non
- worldConfigs
-
Liste des configurations du monde.
Important
Cette API n'est plus prise en charge et générera une erreur si elle est utilisée.
Type : tableau d’objets WorldConfig
Membres du tableau : nombre minimum de 0 élément. Nombre maximum de 1 élément.
Obligatoire : non
consultez aussi
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette API dans l'un des langages spécifiques AWS SDKs, consultez ce qui suit :
