Gestion des modèles d'environnements de simulation - AWS RoboMaker

Avis de fin de support : le 10 septembre 2025, AWS le support de AWS RoboMaker. Après le 10 septembre 2025, vous ne pourrez plus accéder à la AWS RoboMaker console ni aux AWS RoboMaker ressources. Pour plus d'informations sur la transition AWS Batch afin de faciliter l'exécution de simulations conteneurisées, consultez ce billet de blog.

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Gestion des modèles d'environnements de simulation

Cette section fournit des informations sur la manière de créer et de gérer des modèles de mondes de simulation. Vous utilisez un modèle de monde de simulation pour spécifier la manière dont Simulation WorldForge génère des mondes. Vous pouvez spécifier le nombre de pièces, la manière dont elles sont connectées, les meubles et les types de matériaux utilisés pour les éléments intérieurs.

Pour en savoir plus sur les modèles de mondes de simulation, commencez parCompréhension des modèles d'environnements de simulation. Vous pouvez également consulter le JSONtemplateBody qui décrit un modèle de monde de simulation. Pour plus d'informations, veuillez consulter Schéma JSON pour le corps du modèle de monde de simulation.