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Horloge
La clock
section (obligatoire) spécifie les propriétés de l'horloge de simulation.
clock: tick_rate:
tick-rate
Propriétés
tick_rate
-
Spécifie le nombre de ticks publiés par seconde dans les applications par l'horloge.
Obligatoire : oui
Type :
Version
1.14
et1.15
: StringVersion
1.13
et1.12
: entier
Valeurs valides:
-
Version
1.14
et1.15
:"10"
|"15"
|"30"
|"unlimited"
"unlimited"
: l'horloge envoie le prochain tick dès que toutes les applications ont terminé leurs opérations de validation pour le tick en cours.
Version
1.13
et1.12
:10
|15
|30