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Che cos'è AWSDeepRacer?
AWS DeepRacer è un'auto da corsa in scala 1/18 completamente autonoma guidata dall'apprendimento per rinforzo. Il servizio è costituito dai seguenti componenti:
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DeepRacerConsole AWS: un servizio AWS Machine Learning
per la formazione e la valutazione di modelli di reinforcement learning in un ambiente di guida autonoma simulato tridimensionale. -
DeepRacerVeicolo AWS: un'auto RC in scala 1/18 in grado di eseguire inferenze su un DeepRacer modello AWS addestrato per la guida autonoma.
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AWS DeepRacer League: la prima lega automobilistica globale e autonoma al mondo. Gareggia per i premi, la gloria e l'opportunità di avanzare alla Coppa del Mondo. Per ulteriori informazioni, consulta i termini e le condizioni
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Argomenti
La DeepRacer console AWS
La DeepRacer console AWS è un'interfaccia utente grafica per interagire con il servizio AWSDeepRacer. Puoi usare la console per addestrare un modello di reinforcement learning e per valutare le prestazioni del modello nel simulatore AWSDeepRacer. Nella console, puoi anche scaricare un modello addestrato da distribuire sul tuo DeepRacer veicolo AWS per la guida autonoma in un ambiente fisico.
In sintesi, la DeepRacer console AWS supporta le seguenti funzionalità:
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Creazione di un processo per addestrare un modello di apprendimento per rinforzo con una funzione di ricompensa, un algoritmo di ottimizzazione, un ambiente e iperparametri specifici.
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Scegli un binario simulato da utilizzare SageMaker per addestrare e valutare un modello.
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Clonazione di un modello addestrato per riaddestrarlo attraverso l'ottimizzazione degli iperparametri allo scopo di perfezionare le prestazioni del modello.
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Scarica un modello addestrato per l'implementazione sul tuo DeepRacer veicolo AWS in modo che possa funzionare in un ambiente fisico.
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Iscrizione del modello a una gara virtuale e confronto delle prestazioni con altri modelli in una classifica virtuale.
Quando usi la console di DeepRacer servizi AWS, i costi vengono calcolati in base all'utilizzo per addestrare o valutare e archiviare modelli.
Per iniziare, AWS DeepRacer offre un piano gratuito
Per i dettagli sui prezzi, consulta la pagina dei dettagli del DeepRacer servizio AWS
Il DeepRacer veicolo AWS
Il DeepRacer veicolo AWS è un veicolo fisico abilitato al Wi-Fi che può guidare da solo su una pista fisica utilizzando un modello di apprendimento per rinforzo.
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È possibile controllare manualmente il veicolo o utilizzare un modello per consentire al veicolo di guidare autonomamente.
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La modalità autonoma esegue inferenze sul modulo di calcolo del veicolo. Le inferenze utilizzano immagini acquisite dalla fotocamera montata sul lato anteriore.
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Una connessione Wi-Fi consente al veicolo di scaricare il software. La connessione, inoltre, consente all'utente di accedere alla console del dispositivo per guidare il veicolo utilizzando un computer o un dispositivo mobile.
La AWS DeepRacer League
L'AWS DeepRacer League è una componente importante di AWSDeepRacer. L'AWS DeepRacer League ha lo scopo di promuovere la comunità e la concorrenza.
Con AWS DeepRacer League, puoi confrontare le tue competenze di machine learning con quelle di altri DeepRacer sviluppatori AWS in un evento di corse fisico o virtuale. Non solo hai l'opportunità di guadagnare premi e risultati, ma hai anche un modo per misurare i tuoi modelli di apprendimento per rinforzo. Potete competere con gli altri partecipanti, imparare gli uni dagli altri e ispirarvi a vicenda. Se ottieni obiettivi per le tue prestazioni nella AWS DeepRacer League, puoi condividerli con la tua community sui social media. Per ulteriori informazioni, consulta i termini e le condizioni
Partecipa a una gara o impara ad addestrare un modello nel campionato.
