Importa un catalogo di FleetWise segnali AWS IoT - AWS IoT FleetWise
Importa un catalogo di segnali (console)Importa un catalogo di segnali (AWS CLI)

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Importa un catalogo di FleetWise segnali AWS IoT

Puoi utilizzare la FleetWise console AWS IoT o API importare un catalogo di segnali.

Importa un catalogo di segnali (console)

Puoi utilizzare la FleetWise console AWS IoT per importare un catalogo di segnali.

Importante

È possibile avere al massimo un catalogo di segnali. Se disponi già di un catalogo di segnali, non vedrai l'opzione per importare un catalogo di segnali nella console.

Per importare un catalogo di segnali

  1. Apri la FleetWiseconsole AWS IoT.

  2. Nel pannello di navigazione, scegli Signal catalog.

  3. Nella pagina di riepilogo del catalogo dei segnali, scegli Importa catalogo dei segnali.

  4. Importa il file contenente i segnali.

    • Per caricare un file da un bucket S3:

      1. Scegliere Import from S3 (Importazione da S3).

      2. Seleziona Sfoglia S3.

      3. Per Bucket, inserisci il nome o l'oggetto del bucket, sceglilo dall'elenco, quindi scegli il file dall'elenco. Scegli il pulsante Scegli file.

      Oppure, per S3 URI, inserisci un Amazon Simple Storage ServiceURI. Per ulteriori informazioni, consulta Metodi per accedere a un bucket nella Amazon S3 User Guide.

    • Per caricare un file dal tuo computer:

      1. Scegli Importa da file.

      2. Carica un file.json in un formato Vehicle Signal Specification (VSS).

  5. Verifica il catalogo dei segnali, quindi scegli Importa file.

Importa un catalogo di segnali (AWS CLI)

È possibile utilizzare l'ImportSignalCatalogAPIoperazione per caricare un JSON file che aiuta a creare un catalogo di segnali. È necessario seguire la Vehicle Signal Specification (VSS) per salvare i segnali nel JSON file. L'esempio seguente utilizza AWS CLI.

Per importare un catalogo di segnali, esegui il comando seguente.

  • Replace (Sostituisci) signal-catalog-name con il nome del catalogo di segnali che stai creando.

  • (Facoltativo) Sostituisci la descrizione con un description per aiutarti a identificare il catalogo dei segnali.

  • Replace (Sostituisci) signal-catalog-configuration-vss con il nome del file di JSON stringa che contiene i segnali definiti inVSS.

Per ulteriori informazioni su come configurare rami, attributi, sensori e attuatori, vedereConfigurazione dei FleetWise segnali AWS IoT.

aws iotfleetwise import-signal-catalog \
                 --name signal-catalog-name \
                 --description  description \
                 --vss file://signal-catalog-configuration-vss.json

JSONDeve essere stringato e passato attraverso il campo. vssJson Di seguito è riportato un esempio di segnali definiti in. VSS

{
	"Vehicle": {
		"type": "branch",
		"children": {
			"Chassis": {
				"type": "branch",
				"description": "All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.",
				"children": {
					"SteeringWheel": {
						"type": "branch",
						"description": "Steering wheel signals",
						"children": {
							"Diameter": {
								"type": "attribute",
								"description": "The diameter of the steering wheel",
								"datatype": "float",
								"unit": "cm",
								"min": 1,
								"max": 50
							},
							"HandsOff": {
								"type": "branch",
								"children": {
									"HandsOffSteeringState": {
										"type": "actuator",
										"description": "HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State",
										"datatype": "boolean"
									},
									"HandsOffSteeringMode": {
										"type": "actuator",
										"description": "HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode",
										"datatype": "int8",
										"min": 0,
										"max": 2
									}
								}
							}
						}
					},
					"Accelerator": {
						"type": "branch",
						"description": "",
						"children": {
							"AcceleratorPedalPosition": {
								"type": "sensor",
								"description": "Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.",
								"datatype": "uint8",
								"unit": "%",
								"min": 0,
								"max": 100.000035
							}
						}
					}
				}
			},
			"Powertrain": {
				"type": "branch",
				"description": "Powertrain data for battery management, etc.",
				"children": {
					"Transmission": {
						"type": "branch",
						"description": "Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.",
						"children": {
							"VehicleOdometer": {
								"type": "sensor",
								"description": "Vehicle_Odometer",
								"datatype": "float",
								"unit": "km",
								"min": 0,
								"max": 67108863.984375
							}
						}
					},
					"CombustionEngine": {
						"type": "branch",
						"description": "Engine-specific data, stopping at the bell housing.",
						"children": {
							"Engine": {
								"type": "branch",
								"description": "Engine description",
								"children": {
									"timing": {
										"type": "branch",
										"description": "timing description",
										"children": {
											"run_time": {
												"type": "sensor",
												"description": "Engine run time",
												"datatype": "int16",
												"unit": "ms",
												"min": 0,
												"max": 10000
											},
											"idle_time": {
												"type": "sensor",
												"description": "Engine idle time",
												"datatype": "int16",
												"min": 0,
												"unit": "ms",
												"max": 10000
											}
										}
									}
								}
							}
						}
					}
				}
			},
			"Axle": {
				"type": "branch",
				"description": "Axle signals",
				"children": {
					"TireRRPrs": {
						"type": "sensor",
						"description": "TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal",
						"datatype": "float",
						"unit": "kPaG",
						"min": 0,
						"max": 1020
					}
				}
			}
		}
	},
	"Cameras": {
		"type": "branch",
		"description": "Branch to aggregate all cameras in the vehicle",
		"children": {
			"FrontViewCamera": {
				"type": "sensor",
				"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
				"description": "Front view camera"
			},
			"RearViewCamera": {
				"type": "sensor",
				"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
				"description": "Rear view camera"
			},
			"LeftSideViewCamera": {
				"type": "sensor",
				"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
				"description": "Left side view camera"
			},
			"RightSideViewCamera": {
				"type": "sensor",
				"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
				"description": "Right side view camera"
			}
		}
	},
	"ComplexDataTypes": {
		"VehicleDataTypes": {
			"type": "branch",
			"description": "Branch to aggregate all camera related higher order data types",
			"children": {
				"SVMCamera": {
					"type": "struct",
					"description": "This data type represents Surround View Monitor (SVM) camera system in a vehicle",
					"comment": "Test comment",
					"deprecation": "Test deprecation message",
					"children": {
						"Make": {
							"type": "property",
							"description": "Make of the SVM camera",
							"datatype": "string",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"Description": {
							"type": "property",
							"description": "Description of the SVM camera",
							"datatype": "string",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"FPS": {
							"type": "property",
							"description": "FPS of the SVM camera",
							"datatype": "double",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"Orientation": {
							"type": "property",
							"description": "Orientation of the SVM camera",
							"datatype": "VehicleDataTypes.Orientation",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"Range": {
							"type": "property",
							"description": "Range of the SVM camera",
							"datatype": "VehicleDataTypes.Range",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"RawData": {
							"type": "property",
							"description": "Represents binary data of the SVM camera",
							"datatype": "uint8[]",
							"dataencoding": "binary",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"CapturedFrames": {
							"type": "property",
							"description": "Represents selected frames captured by the SVM camera",
							"datatype": "VehicleDataTypes.Frame[]",
							"dataencoding": "typed",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						}
					}
				},
				"Range": {
					"type": "struct",
					"description": "Range of a camera in centimeters",
					"comment": "Test comment",
					"deprecation": "Test deprecation message",
					"children": {
						"Min": {
							"type": "property",
							"description": "Minimum range of a camera in centimeters",
							"datatype": "uint32",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"Max": {
							"type": "property",
							"description": "Maximum range of a camera in centimeters",
							"datatype": "uint32",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						}
					}
				},
				"Orientation": {
					"type": "struct",
					"description": "Orientation of a camera",
					"comment": "Test comment",
					"deprecation": "Test deprecation message",
					"children": {
						"Front": {
							"type": "property",
							"description": "Indicates whether the camera is oriented to the front of the vehicle",
							"datatype": "boolean",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"Rear": {
							"type": "property",
							"description": "Indicates whether the camera is oriented to the rear of the vehicle",
							"datatype": "boolean",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						},
						"Side": {
							"type": "property",
							"description": "Indicates whether the camera is oriented to the side of the vehicle",
							"datatype": "boolean",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						}
					}
				},
				"Frame": {
					"type": "struct",
					"description": "Represents a camera frame",
					"comment": "Test comment",
					"deprecation": "Test deprecation message",
					"children": {
						"Data": {
							"type": "property",
							"datatype": "string",
							"dataencoding": "binary",
							"comment": "Test comment",
							"deprecation": "Test deprecation message"
						}
					}
				}
			}
		}
	}
 
}

L'esempio seguente mostra gli stessi segnali definiti VSS in una JSON stringa.

{
   "vssJson": "{\"Vehicle\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"Chassis\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.\",\"children\":{\"SteeringWheel\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Steering wheel signals\",\"children\":{\"Diameter\":{\"type\":\"attribute\",\"description\":\"The diameter of the steering wheel\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"cm\",\"min\":1,\"max\":50},\"HandsOff\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"HandsOffSteeringState\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State\",\"datatype\":\"boolean\"},\"HandsOffSteeringMode\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode\",\"datatype\":\"int8\",\"min\":0,\"max\":2}}}}},\"Accelerator\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"\",\"children\":{\"AcceleratorPedalPosition\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.\",\"datatype\":\"uint8\",\"unit\":\"%\",\"min\":0,\"max\":100.000035}}}}},\"Powertrain\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Powertrain data for battery management, etc.\",\"children\":{\"Transmission\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.\",\"children\":{\"VehicleOdometer\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Vehicle_Odometer\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"km\",\"min\":0,\"max\":67108863.984375}}},\"CombustionEngine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine-specific data, stopping at the bell housing.\",\"children\":{\"Engine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine description\",\"children\":{\"timing\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"timing description\",\"children\":{\"run_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine run time\",\"datatype\":\"int16\",\"unit\":\"ms\",\"min\":0,\"max\":10000},\"idle_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine idle time\",\"datatype\":\"int16\",\"min\":0,\"unit\":\"ms\",\"max\":10000}}}}}}}}},\"Axle\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Axle signals\",\"children\":{\"TireRRPrs\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"kPaG\",\"min\":0,\"max\":1020}}}}}}"
}
Nota

È possibile scaricare uno script dimostrativo per convertire ROS 2 messaggi in VSS JSON file compatibili con il catalogo dei segnali. Per ulteriori informazioni, consulta la Vision System Data Developer Guide.

I dati del sistema Vision sono in versione di anteprima e sono soggetti a modifiche.

Se hai abilitato la crittografia utilizzando una AWS KMS chiave gestita dal cliente, includi la seguente dichiarazione sulla politica in modo che il tuo ruolo possa richiamare l'ImportSignalCatalogAPIoperazione.

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
{
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "kms:GenerateDataKey*",
        "kms:Decrypt"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:kms:KMS_KEY_REGION:KMS_KEY_ACCOUNT_ID:key/KMS_KEY_ID"
      ]
    },
  ]
}