Avviso di fine del supporto: il 10 settembre 2025, AWS
interromperà il supporto per. AWS RoboMaker Dopo il 10 settembre 2025, non potrai più accedere alla AWS RoboMaker console o alle risorse. AWS RoboMaker Per ulteriori informazioni sulla transizione AWS Batch verso l'esecuzione di simulazioni containerizzate, consulta questo post del blog.
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SimulationJobRequest
Informazioni su una richiesta di lavoro di simulazione.
Indice
- maxJobDurationInSeconds
-
La durata massima del processo di simulazione in secondi. Il valore deve essere inferiore o uguale a 8 giorni (691.200 secondi).
Tipo: long
Campo obbligatorio: sì
- compute
-
Informazioni di calcolo per il lavoro di simulazione
Tipo: oggetto Compute
Campo obbligatorio: no
- dataSources
-
Specificate le fonti di dati per montare file di sola lettura da S3 nella simulazione. Questi file sono disponibili in.
/opt/robomaker/datasources/data_source_nameNota
C'è un limite di 100 file e una dimensione combinata di 25 GB per tutti
DataSourceConfiggli oggetti.Tipo: matrice di oggetti DataSourceConfig
Membri dell’array: numero minimo di 1 elemento. Numero massimo 6 elementi.
Campo obbligatorio: no
- failureBehavior
-
Il comportamento di errore, il lavoro di simulazione.
- Continua
-
Lascia l'host in esecuzione per la durata massima del timeout dopo un codice di
4XXerrore. - Fail
-
Interrompi il processo di simulazione e termina l'istanza.
Tipo: stringa
Valori validi:
Fail | ContinueCampo obbligatorio: no
- iamRole
-
Il nome del ruolo IAM che consente all'istanza di simulazione di chiamare per tuo conto gli AWS APIs specificati nelle policy associate. Ecco come vengono passate le credenziali al tuo processo di simulazione.
Tipo: stringa
Limitazioni di lunghezza: lunghezza minima di 1. Lunghezza massima di 255.
Modello:
arn:aws:iam::\w+:role/.*Campo obbligatorio: no
- loggingConfig
-
La configurazione della registrazione.
Tipo: oggetto LoggingConfig
Campo obbligatorio: no
- outputLocation
-
La posizione di output.
Tipo: oggetto OutputLocation
Campo obbligatorio: no
- robotApplications
-
Le applicazioni robotiche da utilizzare nel lavoro di simulazione.
Tipo: matrice di oggetti RobotApplicationConfig
Membri dell'array: numero minimo di 1 elemento.
Campo obbligatorio: no
- simulationApplications
-
Le applicazioni di simulazione da utilizzare nel lavoro di simulazione.
Tipo: matrice di oggetti SimulationApplicationConfig
Membri dell'array: numero minimo di 1 elemento.
Campo obbligatorio: no
-
Una mappa che contiene le chiavi e i valori dei tag allegati alla richiesta di lavoro di simulazione.
Tipo: mappatura stringa a stringa
Voci sulla mappa: numero minimo di 0 elementi. Numero massimo di 50 item.
Limitazioni di lunghezza della chiave: la lunghezza minima è 1. La lunghezza massima è 128 caratteri.
Modello di chiave:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Limiti di lunghezza del valore: lunghezza minima di 0. La lunghezza massima è 256 caratteri.
Modello di valore:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Campo obbligatorio: no
- useDefaultApplications
-
Un valore booleano che indica se utilizzare applicazioni predefinite nel processo di simulazione. Le applicazioni predefinite includono Gazebo, rqt, rviz e Terminal Access.
Tipo: Booleano
Campo obbligatorio: no
- vpcConfig
-
Se il processo di simulazione accede alle risorse in un VPC, fornisci questo parametro che identifica l'elenco del gruppo di sicurezza e della sottorete. IDs IDs Questi devono appartenere allo stesso VPC. È necessario fornire almeno un gruppo di sicurezza e due IDs sottoreti.
Tipo: oggetto VPCConfig
Campo obbligatorio: no
Vedi anche
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di questa API in una delle lingue specifiche AWS SDKs, consulta quanto segue:
