Avviso di fine del supporto: il 10 settembre 2025, AWS interromperà il supporto per. AWS RoboMaker Dopo il 10 settembre 2025, non potrai più accedere alla AWS RoboMaker console o alle risorse. AWS RoboMaker Per ulteriori informazioni sulla transizione AWS Batch verso l'esecuzione di simulazioni containerizzate, consulta questo post del blog.

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Pubblicazione di contenitori di applicazioni su Amazon ECR

I contenitori utilizzatiAWS RoboMaker in un processo di simulazione devono essere archiviati in Amazon Elastic Container Registry (ECR), un registro di contenitori completamente gestito. Una volta creati correttamente i contenitori delle applicazioni, è necessario inviarli ad Amazon ECR. in questa sezione viene illustrato come procedere.

Per iniziare, puoi risparmiare alcune digitazioni ripetitive impostando alcune variabili di ambiente che vengono riutilizzate nei comandi che seguono.

export robotapp=robomaker-helloworld-robot-app
export simapp=robomaker-helloworld-sim-app
export account=<YOUR AWS ACCOUNT NUMBER>
export region=<YOUR AWS REGION>
export ecruri=$account.dkr.ecr.$region.amazonaws.com

Quindi, accedi e crea due nuovi repository.

aws ecr get-login-password --region $region | docker login --username AWS --password-stdin $ecruri
aws ecr create-repository --repository-name $robotapp
aws ecr create-repository --repository-name $simapp

Puoi taggare le tue immagini Docker con l'URI del repository Amazon ECR.

docker tag $robotapp $ecruri/$robotapp:latest
docker tag $simapp $ecruri/$simapp:latest

Quindi invia immagini Docker di Windows ad Amazon ECR.

docker push $ecruri/$robotapp
docker push $ecruri/$simapp

Infine, puoi confermare le immagini caricate su Amazon ECR eseguendo i seguenti comandi.

aws ecr list-images --repository-name $simapp
aws ecr list-images --repository-name $robotapp 

Il seguente frammento di codice mostra l'output previsto:

Administrator:~/environment/helloworld (ros1) $ aws ecr list-images --repository-name $simapp
{
   "imageIds": [
       {
           "imageDigest": "sha256:28cad40230402343024kf303f30fk20f2f2fa0a8148",
           "imageTag": "latest"
       }
   ]
}
Administrator:~/environment/helloworld (ros1) $ aws ecr list-images --repository-name $robotapp
{
   "imageIds": [
       {
           "imageDigest": "sha256:28cad40230402343024kf303f30fk20f2f2fa0a8148",
           "imageTag": "latest"
       }
   ]
}

Le immagini Docker del robot e della simulazione sono ora ospitate all'interno di Amazon ECR. È necessario associare queste immagini a un'applicazione robotica o a un'applicazione di simulazione prima di procedere all'invio di un lavoro di simulazione.

Controllo delle versioni dell'applicazione

AWS RoboMaker supporta la creazione di più versioni di applicazioni robot e applicazioni di simulazione. Ciò consente di controllare il codice utilizzato da robot e simulazioni. Una versione è uno snapshot numerato della versione $LATEST dell'applicazione. Puoi creare una versione da utilizzare in parti diverse del flusso di lavoro relativo allo sviluppo. Ad esempio, la fase di sviluppo, distribuzione beta o produzione.

Quando si crea una versione di un'applicazione robot o di un'applicazione di simulazione AWS RoboMaker, viene creato uno snapshot dell'applicazione. Amazon ECR utilizza i riepiloghi delle immagini per indicare la versione dell'applicazione. AWS RoboMakerricorda il riepilogo dell'immagine per ogni versione.

Se hai caricato l'immagine su Amazon ECR e non hai modificato l'image digest, puoi accedere e utilizzare quella versione della tua applicazione. Puoi creare un massimo di 40 versioni per applicazione.

Quando crei un'immagine, puoi anche applicarvi dei tag. È possibile specificare il valore del campo del tag comelatest per la$LATEST versione. Questi valori sono distinti l'uno dall'altro.

Esistono due modi in cui un'immagine ottiene illatest tag:

Quando si specifica un tag per un'immagine inAWS RoboMaker, l'immagine viene sempre scelta come$LATEST versione. Ad esempio, se si crea un'applicazione robot con il nome dell'immaginemyImage, il tagxyz e il riepilogo dell'immagine123, la$LATEST versione èmyImage:xyz con il digest123.

Di seguito sono riportati gli scenari in cui è necessario aggiungere un tag:

Per ulteriori informazioni, consulta Applicazioni per il controllo delle versioni.