シミュレーションワールドテンプレートの修正 - AWS RoboMaker

サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事 を参照してください。

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シミュレーションワールドテンプレートの修正

間取り図を選択して、部屋の数とタイプや、間取り図内の部屋間の接続をカスタマイズします。インテリアを選択して、床、壁、家具をカスタマイズします。

シミュレーションワールドテンプレートを修正する方法

以下のいずれかのタブのステップに従ってください。

Using the console
シミュレーションワールドテンプレートを修正する方法

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

  2. AWS RoboMaker コンソールで、左のナビゲーションペインにある [Simulation WorldForge] を展開して [ワールドテンプレート] を選択します。

  3. [World templates] (ワールドテンプレート) ページで、修正するシミュレーションワールドテンプレートを選択します。

  4. 修正する各要素の横にある [Edit] (編集) または [Override] (オーバーライド) を選択します。シミュレーションワールドテンプレートのコンポーネントの詳細については、「シミュレーションワールドテンプレートについて」を参照してください。

Using the AWS CLI

以下の AWS CLI の例では、list-world-templates を使用して既存のテンプレートを一覧表示し、次に describe-world-template を使用してシミュレーションワールドテンプレートの詳細を表示し、get-world-template-body を使用してテンプレート本文 JSON を取得してそれをファイルに書き込みます。

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn
$ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json
$ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json