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AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 가져오기
AWS IoT FleetWise 콘솔 또는 를 사용하여 신호 카탈로그를 API 가져올 수 있습니다.
신호 카탈로그 가져오기(콘솔)
AWS IoT FleetWise 콘솔을 사용하여 신호 카탈로그를 가져올 수 있습니다.
중요
최대 1개의 신호 카탈로그를 가질 수 있습니다. 신호 카탈로그가 이미 있는 경우 콘솔에 신호 카탈로그를 가져오는 옵션이 표시되지 않습니다.
신호 카탈로그를 가져오려는 경우
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AWS IoT FleetWise 콘솔
을 엽니다. -
탐색 창에서 신호 카탈로그(Signal catalog)를 선택합니다.
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신호 카탈로그 요약 페이지에서 신호 카탈로그 가져오기를 선택합니다.
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신호가 포함된 파일을 가져옵니다.
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S3 버킷으로부터 파일을 업로드하려면
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S3에서 가져오기(Import from S3)를 선택합니다.
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S3 찾아보기(Browse S3)를 선택합니다.
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버킷의 경우 버킷 이름 또는 객체를 입력하고 목록에서 선택한 다음 목록에서 파일을 선택합니다. 파일 선택 버튼을 선택합니다.
또는 S3 URI에 Amazon Simple Storage Service 를 입력합니다URI. 자세한 내용은 Amazon S3 사용 설명서의 버킷에 액세스하는 방법을 참조하세요.
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컴퓨터에서 파일을 업로드하려는 경우
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Import file(파일 가져오기)을 선택합니다.
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차량 신호 사양(VSS)
형식으로 .json 파일을 업로드합니다.
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신호 카탈로그를 확인한 다음 파일 가져오기를 선택합니다.
신호 카탈로그 가져오기(AWS CLI)
ImportSignalCatalog API 작업을 사용하여 신호 카탈로그를 생성하는 데 도움이 되는 JSON 파일을 업로드할 수 있습니다. Vehicle Signal Specification(VSS)
신호 카탈로그를 가져오려면 다음 명령을 실행합니다.
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Replace
signal-catalog-name생성하려는 신호 카탈로그의 이름이 표시됩니다. -
(선택 사항) 설명을 로 바꾸기
description신호 카탈로그를 식별하는 데 도움이 됩니다. -
Replace
signal-catalog-configuration-vss에 정의된 신호가 포함된 JSON 문자열 파일의 이름VSS.
분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 AWS IoT FleetWise 신호 구성 섹션을 참조하세요.
aws iotfleetwise import-signal-catalog \ --namesignal-catalog-name\ --descriptiondescription\ --vss file://signal-catalog-configuration-vss.json
는 문자열화되고 vssJson 필드를 통과해야 JSON 합니다. 다음은 에 정의된 신호의 예입니다VSS.
{ "Vehicle": { "type": "branch", "children": { "Chassis": { "type": "branch", "description": "All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.", "children": { "SteeringWheel": { "type": "branch", "description": "Steering wheel signals", "children": { "Diameter": { "type": "attribute", "description": "The diameter of the steering wheel", "datatype": "float", "unit": "cm", "min": 1, "max": 50 }, "HandsOff": { "type": "branch", "children": { "HandsOffSteeringState": { "type": "actuator", "description": "HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State", "datatype": "boolean" }, "HandsOffSteeringMode": { "type": "actuator", "description": "HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode", "datatype": "int8", "min": 0, "max": 2 } } } } }, "Accelerator": { "type": "branch", "description": "", "children": { "AcceleratorPedalPosition": { "type": "sensor", "description": "Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.", "datatype": "uint8", "unit": "%", "min": 0, "max": 100.000035 } } } } }, "Powertrain": { "type": "branch", "description": "Powertrain data for battery management, etc.", "children": { "Transmission": { "type": "branch", "description": "Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.", "children": { "VehicleOdometer": { "type": "sensor", "description": "Vehicle_Odometer", "datatype": "float", "unit": "km", "min": 0, "max": 67108863.984375 } } }, "CombustionEngine": { "type": "branch", "description": "Engine-specific data, stopping at the bell housing.", "children": { "Engine": { "type": "branch", "description": "Engine description", "children": { "timing": { "type": "branch", "description": "timing description", "children": { "run_time": { "type": "sensor", "description": "Engine run time", "datatype": "int16", "unit": "ms", "min": 0, "max": 10000 }, "idle_time": { "type": "sensor", "description": "Engine idle time", "datatype": "int16", "min": 0, "unit": "ms", "max": 10000 } } } } } } } } }, "Axle": { "type": "branch", "description": "Axle signals", "children": { "TireRRPrs": { "type": "sensor", "description": "TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal", "datatype": "float", "unit": "kPaG", "min": 0, "max": 1020 } } } } }, "Cameras": { "type": "branch", "description": "Branch to aggregate all cameras in the vehicle", "children": { "FrontViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Front view camera" }, "RearViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Rear view camera" }, "LeftSideViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Left side view camera" }, "RightSideViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Right side view camera" } } }, "ComplexDataTypes": { "VehicleDataTypes": { "type": "branch", "description": "Branch to aggregate all camera related higher order data types", "children": { "SVMCamera": { "type": "struct", "description": "This data type represents Surround View Monitor (SVM) camera system in a vehicle", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Make": { "type": "property", "description": "Make of the SVM camera", "datatype": "string", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Description": { "type": "property", "description": "Description of the SVM camera", "datatype": "string", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "FPS": { "type": "property", "description": "FPS of the SVM camera", "datatype": "double", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Orientation": { "type": "property", "description": "Orientation of the SVM camera", "datatype": "VehicleDataTypes.Orientation", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Range": { "type": "property", "description": "Range of the SVM camera", "datatype": "VehicleDataTypes.Range", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "RawData": { "type": "property", "description": "Represents binary data of the SVM camera", "datatype": "uint8[]", "dataencoding": "binary", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "CapturedFrames": { "type": "property", "description": "Represents selected frames captured by the SVM camera", "datatype": "VehicleDataTypes.Frame[]", "dataencoding": "typed", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } }, "Range": { "type": "struct", "description": "Range of a camera in centimeters", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Min": { "type": "property", "description": "Minimum range of a camera in centimeters", "datatype": "uint32", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Max": { "type": "property", "description": "Maximum range of a camera in centimeters", "datatype": "uint32", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } }, "Orientation": { "type": "struct", "description": "Orientation of a camera", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Front": { "type": "property", "description": "Indicates whether the camera is oriented to the front of the vehicle", "datatype": "boolean", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Rear": { "type": "property", "description": "Indicates whether the camera is oriented to the rear of the vehicle", "datatype": "boolean", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Side": { "type": "property", "description": "Indicates whether the camera is oriented to the side of the vehicle", "datatype": "boolean", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } }, "Frame": { "type": "struct", "description": "Represents a camera frame", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Data": { "type": "property", "datatype": "string", "dataencoding": "binary", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } } } } } }
다음 예제는 JSON 문자열VSS에 정의된 것과 동일한 신호를 보여줍니다.
{ "vssJson": "{\"Vehicle\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"Chassis\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.\",\"children\":{\"SteeringWheel\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Steering wheel signals\",\"children\":{\"Diameter\":{\"type\":\"attribute\",\"description\":\"The diameter of the steering wheel\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"cm\",\"min\":1,\"max\":50},\"HandsOff\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"HandsOffSteeringState\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State\",\"datatype\":\"boolean\"},\"HandsOffSteeringMode\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode\",\"datatype\":\"int8\",\"min\":0,\"max\":2}}}}},\"Accelerator\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"\",\"children\":{\"AcceleratorPedalPosition\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.\",\"datatype\":\"uint8\",\"unit\":\"%\",\"min\":0,\"max\":100.000035}}}}},\"Powertrain\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Powertrain data for battery management, etc.\",\"children\":{\"Transmission\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.\",\"children\":{\"VehicleOdometer\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Vehicle_Odometer\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"km\",\"min\":0,\"max\":67108863.984375}}},\"CombustionEngine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine-specific data, stopping at the bell housing.\",\"children\":{\"Engine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine description\",\"children\":{\"timing\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"timing description\",\"children\":{\"run_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine run time\",\"datatype\":\"int16\",\"unit\":\"ms\",\"min\":0,\"max\":10000},\"idle_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine idle time\",\"datatype\":\"int16\",\"min\":0,\"unit\":\"ms\",\"max\":10000}}}}}}}}},\"Axle\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Axle signals\",\"children\":{\"TireRRPrs\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"kPaG\",\"min\":0,\"max\":1020}}}}}}" }
참고
데모 스크립트
비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다.
