AWS IoT FleetWise 캠페인에 대한 논리적 표현식

AWS IoT FleetWise 는 논리적 표현식을 사용하여 캠페인의 일부로 수집할 데이터를 인식합니다. 표현식에 대한 자세한 내용은 AWS IoT Events 개발자 안내서의 표현식을 참조하세요.

표현식 변수는 수집되는 데이터 유형에 대한 규칙을 준수하도록 구성되어야 합니다. 텔레메트리 시스템 데이터의 경우 표현식 변수는 신호의 정규화된 이름이어야 합니다. 비전 시스템 데이터의 경우 표현식은 신호의 정규화된 이름을 신호의 데이터 유형에서 속성 중 하나로 이어지는 경로와 결합합니다.

예를 들어 신호 카탈로그에 다음 노드가 포함된 경우

{
    myVehicle.ADAS.Camera:
    type: sensor
    datatype: Vehicle.ADAS.CameraStruct
    description: "A camera sensor"

    myVehicle.ADAS.CameraStruct:
    type: struct
    description: "An obstacle detection camera output struct"
}

노드가 2가지 ROS 정의를 따르는 경우:

{
    Vehicle.ADAS.CameraStruct.msg:
    boolean obstaclesExists
    uint8[] image
    Obstacle[30] obstacles
}
{
    Vehicle.ADAS.Obstacle.msg:
    float32: probability
    uint8 o_type
    float32: distance
}

가능한 모든 이벤트 표현식 변수는 다음과 같습니다.

{
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.obstaclesExists`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].probability`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].o_type`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].distance`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].distance`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].distance`
}