지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을 참조하세요.

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Amazon ECR에 애플리케이션 컨테이너 게시

시뮬레이션 작업에서 AWS RoboMaker이 사용하는 컨테이너는 완전 관리형 컨테이너 레지스트리인 Amazon Elastic Container Registry(ECR)에 저장되어야 합니다. 성공적으로 애플리케이션 컨테이너를 구축했으면 Amazon ECR로 푸시해야 합니다. 이 단원에서 그 방법을 설명합니다.

시작하려면 다음 명령에서 재사용되는 몇 가지 환경 변수를 설정하여 반복적인 입력을 줄일 수 있습니다.

export robotapp=robomaker-helloworld-robot-app
export simapp=robomaker-helloworld-sim-app
export account=<YOUR AWS ACCOUNT NUMBER>
export region=<YOUR AWS REGION>
export ecruri=$account.dkr.ecr.$region.amazonaws.com

그런 다음 로그인해 두 개의 새 리포지토리를 만듭니다.

aws ecr get-login-password --region $region | docker login --username AWS --password-stdin $ecruri
aws ecr create-repository --repository-name $robotapp
aws ecr create-repository --repository-name $simapp

Amazon ECR 리포지토리의 URI를 사용하여 도커 이미지에 태그를 지정할 수 있습니다.

docker tag $robotapp $ecruri/$robotapp:latest
docker tag $simapp $ecruri/$simapp:latest

다음으로 Amazon ECR에 도커 이미지를 푸시합니다.

docker push $ecruri/$robotapp
docker push $ecruri/$simapp

마지막으로 다음 명령을 실행하여 Amazon ECR에 업로드된 이미지를 확인할 수 있습니다.

aws ecr list-images --repository-name $simapp
aws ecr list-images --repository-name $robotapp 

다음 코드 조각은 예상 출력을 보여줍니다.

Administrator:~/environment/helloworld (ros1) $ aws ecr list-images --repository-name $simapp
{
   "imageIds": [
       {
           "imageDigest": "sha256:28cad40230402343024kf303f30fk20f2f2fa0a8148",
           "imageTag": "latest"
       }
   ]
}
Administrator:~/environment/helloworld (ros1) $ aws ecr list-images --repository-name $robotapp
{
   "imageIds": [
       {
           "imageDigest": "sha256:28cad40230402343024kf303f30fk20f2f2fa0a8148",
           "imageTag": "latest"
       }
   ]
}

이제 로봇 및 시뮬레이션 도커 이미지가 Amazon ECR 내에서 호스팅되고 있습니다. 시뮬레이션 작업을 제출하기 전에 이러한 이미지를 로봇 애플리케이션 또는 시뮬레이션 애플리케이션에 연결해야 합니다.

애플리케이션 버전 관리

AWS RoboMaker는 로봇 애플리케이션과 시뮬레이션 애플리케이션을 두 가지 이상의 버전으로 생성하는 것을 지원합니다. 따라서 로봇 및 시뮬레이션이 사용하는 코드를 제어할 수 있습니다. 버전은 $LATEST 버전 애플리케이션의 번호가 지정된 스냅샷입니다. 개발 워크플로의 여러 부분에서 사용할 버전을 생성할 수 있습니다. 예를 들어 개발, 베타 배포 또는 프로덕션 단계가 있습니다.

AWS RoboMaker 로봇 애플리케이션 또는 시뮬레이션 애플리케이션의 버전을 관리할 때 애플리케이션의 스냅샷을 생성합니다. Amazon ECR은 이미지 다이제스트를 사용하여 애플리케이션 버전을 나타냅니다. AWS RoboMaker은 각 버전의 이미지 다이제스트를 기억합니다.

Amazon ECR에 이미지를 업로드하고 이미지 다이제스트를 변경하지 않은 경우, 해당 버전의 애플리케이션에 액세스하여 사용할 수 있습니다. 애플리케이션당 최대 40개의 버전을 생성할 수 있습니다.

이미지를 생성할 때 이미지에 태그를 적용할 수도 있습니다. $LATEST 버전의 latest로 태그 필드의 값을 지정할 수 있습니다. 이 값들은 서로 다릅니다.

이미지에 latest 태그를 가져오는 방법에는 두 가지가 있습니다.

AWS RoboMaker에서 이미지에 태그를 지정하면 이미지가 항상 $LATEST 버전으로 선택됩니다. 예를 들어 이미지 이름 myImage, 태그 xyz 및 이미지 다이제스트 123을 사용하여 로봇 애플리케이션을 만들면 $LATEST 버전은 다이제스트 123인 myImage:xyz가 됩니다.

태그를 추가해야 하는 시나리오는 다음과 같습니다.

자세한 내용은 애플리케이션 버전 지정 섹션을 참조하세요.