지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을
기계 번역으로 제공되는 번역입니다. 제공된 번역과 원본 영어의 내용이 상충하는 경우에는 영어 버전이 우선합니다.
이미지를 사용하여 AWS RoboMaker 애플리케이션 개발
중요
2022년 3월 15일부터 기존 시뮬레이션 작업에 영향을 미칠 수 있는 AWS RoboMaker 시뮬레이션을 변경했습니다. 로봇 애플리케이션, 시뮬레이션 애플리케이션 및 시뮬레이션 작업에 따라 수행할 수 있는 이러한 변경 사항과 마이그레이션 단계에 대한 자세한 내용은 ROS 애플리케이션을 컨테이너로 마이그레이션 항목을 참조하세요.
하나 이상의 컨테이너 이미지를 사용하여 시뮬레이션 및 로봇 애플리케이션을 개발하고 실행할 수 있습니다. 이미지에 대한 자세한 내용은 Amazon ECS용 Docker 기본 사항을 참조하세요. 사용하는 이미지는 AWS RoboMaker 호환 컨테이너에 대한 요구 사항에 나열된 요구 사항을 충족해야 합니다.
당사에서 지원하는 개발 환경 중 하나를 사용하는 경우 자체 이미지를 AWS RoboMaker와 함께 사용할 수 있습니다.
컨테이너 이미지를 사용하여 애플리케이션을 개발하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 애플리케이션 개발 방법의 예를 보려면 hello world 샘플 애플리케이션을 실행하기 위한 이미지 생성 항목을 참조하세요.
이미지를 사용하여 애플리케이션을 개발한 후 테스트할 수 있습니다. 애플리케이션이 작동하는지 테스트하기 위해 로컬 Linux 시스템에서 애플리케이션을 시각화할 수 있습니다.
시뮬레이션이 작동하는지 테스트한 후, 이미지를 Amazon ECR로 푸시하고 시뮬레이션 작업을 실행하여 로봇이 가상 환경에서 어떻게 상호 작용하는지 확인할 수 있습니다.
주제
