시뮬레이션 월드 템플릿 수정 - AWS RoboMaker

지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을 참조하세요.

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시뮬레이션 월드 템플릿 수정

평면도를 선택하여 평면도에서 방의 수와 유형, 방 상이의 연결을 사용자 지정할 수 있습니다. 인테리어를 선택하여 바닥, 벽, 가구를 사용자 지정할 수 있습니다.

시뮬레이션 월드 템플릿을 수정하려면

다음 탭 중 하나에 있는 단계를 따릅니다.

Using the console
시뮬레이션 월드 템플릿을 수정하려면

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. AWS RoboMaker 콘솔의 왼쪽 탐색 창에서 Simulation WorldForge를 펼친 다음 월드 템플릿을 선택합니다.

  3. 월드 템플릿 페이지에서 수정하려는 시뮬레이션 월드 템플릿을 선택합니다.

  4. 수정하려는 각 요소 옆에 있는 편집 또는 재정의를 선택합니다. 시뮬레이션 월드 템플릿 구성 요소에 대한 자세한 내용은 시뮬레이션 월드 템플릿 알아보기 섹션을 참조하세요.

Using the AWS CLI

다음 AWS CLI 예시에서는 list-world-templates을 사용하여 기존 템플릿을 나열한 다음 describe-world-template을 사용하여 시뮬레이션 월드 템플릿의 세부 정보를 확인하고 get-world-template-body를 사용하여 템플릿 본문 JSON을 검색하고 파일에 기록합니다.

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn
$ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json
$ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json