Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS
interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.
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Política de suporte
As seções a seguir descrevem as mudanças de suporte para AWS RoboMaker.
Alterações de suporte: 15 de dezembro de 2022
Em 27 de junho de 2022, migramos nossos recursos de ambiente de desenvolvimento AWS Cloud9 e encerramos o suporte para o recurso de ambiente de AWS RoboMaker desenvolvimento. A partir de 15 de dezembro de 2022, você não pode acessar ambientes de desenvolvimento criados anteriormente no AWS RoboMaker.
Por que encerramos o suporte?
AWS Cloud9 fornece uma experiência de desenvolvimento aprimorada com novas funcionalidades, flexibilidade e suporte regional expandido. Com AWS Cloud9, você tem opções de plataformas Amazon Linux e Ubuntu, configurações de economia de custos e a flexibilidade de usar e configurar qualquer robô e software de simulação de sua escolha. Para obter mais informações sobre os conceitos básicos da AWS Cloud9, consulte o Guia do usuário do AWS Cloud9.
Novos ambientes de desenvolvimento em AWS Cloud9
AWS Cloud9 fornece acesso aos mesmos recursos do ambiente de desenvolvimento que você tinha AWS RoboMaker. Use o AWS Cloud9 console para criar ambientes de desenvolvimento e aproveitar as novas funcionalidades. Para saber como configurar seus ambientes de AWS Cloud9 desenvolvimento para criar e simular seus aplicativos de robôs e simulação, consulte Criar e simular aplicativos de robótica AWS Cloud9 no AWS blog
Ambientes AWS RoboMaker de desenvolvimento existentes
Acesse ambientes lançados antes de 27 de junho de 2022 por meio do AWS Cloud9 console. Para manter a DCV funcionalidade da Amazon, consulte a DCV seção Configurando a Amazon
Alterações do Support: 2 de maio de 2022
Em 2 de maio de 2022, removemos recursos de trabalho existentes, robots, fleets e deployments da sua conta. A exclusão desses recursos de implantação de aplicativos do AWS RoboMaker não afeta seu hardware físico. Você pode continuar implantando seus aplicativos em robôs físicos por outros meios, como AWS IoT Greengrass Version 2.
As seguintes API ações foram descontinuadas:
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CancelDeploymentJob -
DeleteFleet -
DeleteRobot -
DeregisterRobot -
DescribeDeploymentJob -
DescribeFleet -
DescribeRobot -
ListDeploymentJobs -
ListFleets -
ListRobots -
SyncDeploymentJob
Ações recomendadas
Recomendamos que você execute as seguintes ações:
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Se você ainda não tiver feito isso, migre seus aplicativos de robô e simulação para uma imagem de contêiner compatível. Para saber mais sobre como mover seus aplicativos de robôs, aplicativos de simulação e trabalhos de simulação para um fluxo de trabalho baseado em Docker, consulte Migração de aplicativos ROS para contêineres.
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Migre para o. AWS IoT Greengrass Version 2 Para obter informações adicionais, consulte o Guia do desenvolvedor do AWS IoT Greengrass Version 2. Para saber mais sobre AWS IoT Greengrass Version 2 implantações, consulte as seguintes postagens no blog sobre AWS robótica:
Alterações do Support: 15 de março de 2022
Em 15 de março de 2022, fizemos duas alterações nas AWS RoboMaker simulações que podem ter afetado seus trabalhos de simulação.
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Migramos trabalhos de AWS RoboMaker simulação para imagens de contêiner. Em outras palavras, você deve migrar seus aplicativos de robô e simulação para uma imagem de contêiner compatível.
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Paramos de vender imagens básicas pré-instaladas do Robot Operating Software (ROS), do Gazebo e do Ubuntu em simulações. AWS RoboMaker Você pode continuar executando ROS simulações baseadas no Gazebo, mas o mecanismo para fazer isso mudou. Você deve atualizar para o pacote de software General para seus aplicativos de robôs e o pacote de software Simulation Runtime para seus aplicativos de simulação.
Por que fizemos essas mudanças?
AWS RoboMaker agora oferece suporte à configuração expandida para qualquer robô e software de simulação, para que você possa usar e configurar qualquer robô e software de simulação de sua escolha enquanto executa simulações. Você ainda pode usar ROS em seus aplicativos de robôs, incluindo versões mais antigas, como ROS Kinetic, ou versões mais recentes, como ROS2 Galactic, mas também pode executar aplicativos de robôs personalizados sem usar. ROS Além disso, agora você pode usar o software de simulação de sua escolha enquanto executa simulações no AWS RoboMaker.
O que acontece em seguida?
Os aplicativos de robôs e simulação existentes que não foram migrados estão restritos ao uso, mas podem ser migrados para os pacotes de software e imagens de contêiner compatíveis. Quaisquer trabalhos de simulação e lotes de trabalhos de simulação lançados antes de 15 de março de 2022 e cuja duração se estenda além de 15 de março de 2022 continuarão sendo executados até serem concluídos.
Suporte encerrado: 31 de janeiro de 2022
Em 31 de janeiro de 2022, migramos os recursos de implantação AWS IoT Greengrass Version 2 e encerramos o suporte para o recurso de implantação de AWS RoboMaker aplicativos. AWS IoT Greengrass Version 2 oferece suporte aos recursos existentes de implantação de aplicativos e fornece novas funcionalidades e uma experiência de implantação aprimorada. A partir de 31 de janeiro de 2022, você não poderá mais criar novos atributos de implantação de aplicativos (robots, fleets e deployments) no AWS RoboMaker.
As seguintes API ações foram descontinuadas:
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CreateDeploymentJob -
CreateFleet -
CreateRobot -
RegisterRobot
Suporte encerrado: 30 de abril de 2021
A partir de 30 de abril de 2021, você não poderá mais criar novos recursos ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing ou Ubuntu 16.04 no. AWS RoboMaker No entanto, todos AWS RoboMaker os recursos existentes permanecem em sua conta. Se você não atualizar, a funcionalidade dos recursos do ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing e Ubuntu 16.04 nos AWS RoboMaker recursos poderá mudar ou até mesmo falhar.
As seguintes combinações de pacotes de software estão obsoletas:
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ROSKinetic, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04
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ROSKinetic, Gazebo 9, Ubuntu 16.04
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ROSDashing, Gazebo 9, Ubuntu 16.04
A suspensão de uso afetou as seguintes áreas:
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AWS Cloud9 ambientes de desenvolvimento integrados (IDEs)
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Você tem acesso a todos os sistemas existentes baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing. IDEs Você pode continuar trabalhando noIDE. A execução bem-sucedida do processo de compilação e empacotamento não é garantida.
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Você não pode criar novos baseados em ROS Kinetic and ROS Dashing. IDEs
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Aplicativos de robô e de simulação
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Você não pode criar novos aplicativos robóticos baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing.
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Você não pode criar novos aplicativos de simulação com o ROS Kinetic com o Gazebo 7.1, o Kinetic com o Gazebo 9 ou o ROS Dashing com o Gazebo 9. ROS
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Você não pode criar novas versões de aplicativos de robôs ou simulação existentes usando as versões obsoletas ROS e do Gazebo.
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Trabalhos de simulação e lotes de simulação
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Você não pode criar novos trabalhos de simulação com aplicativos de robôs e aplicativos de simulação usando Kinetic, Dashing ou Gazebo 7.1.
Os trabalhos de simulação lançados antes da data de suspensão de uso e cuja duração se estende além da data de suspensão de uso continuam sendo executados com êxito até serem concluídos. Com uma duração máxima de trabalho de simulação de 14 dias, esses trabalhos podem ser executados por no máximo 14 dias após a suspensão de uso.
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Trabalhos de implantação
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Você não pode criar um trabalho de implantação para aplicativos robóticos baseados em Kinetic ou Dashing.
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Exemplos de aplicativos e extensões de nuvem
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As extensões de nuvem não são mais suportadas em aplicativos baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing. Embora você possa instalar as extensões de nuvem nos espaços de trabalho ROS Kinetic e ROS Dashing, elas podem ou não funcionar.
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Você não pode mais selecionar ROS Kinetic ou ROS Dashing como ROS distribuição para iniciar um aplicativo de amostra. Os aplicativos de amostra ainda podem ser baixados no ROS Kinetic e ROS no Dashing existentes. IDEs No entanto, eles não são mais suportados e podem falhar.
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