Migração de aplicativos ROS para contêineres

A partir de outubro de 2021, o AWS RoboMaker expandiu o suporte para habilitar qualquer conjunto de robôs e softwares de simulação. Anteriormente, o Robot Operating System (ROS) e o Gazebo eram as únicas configurações suportadas de robôs e software de simulação que podiam ser executadas no AWS RoboMaker. Com essa mudança, agora você pode configurar qualquer robô e software de simulação de sua escolha enquanto executa simulações no AWS RoboMaker.

O que isso significa para os clientes que gostariam de continuar usando o ROS e o Gazebo?

Isso significa que você precisa migrar para um fluxo de trabalho baseado em Docker para criar seus próprios contêineres de aplicativos para uso no AWS RoboMaker. O Docker é uma ferramenta padrão do setor que permite aos desenvolvedores agrupar as dependências de seus aplicativos e enviar seu software como um pacote (contêiner). Para obter mais informações, consulte Fundamentos do Docker para o Amazon ECS. As imagens que você usa devem atender aos requisitos listados em Requisitos para contêineres AWS RoboMaker compatíveis.

E se eu já estiver usando contêineres baseados em ROS?

Então já você percorreu a maior parte do caminho! Você deve atualizar o pacote de software do seu aplicativo Robot e Simulation dos pacotes de software relacionados ao ROS para o pacote de software General e Simulation Runtime por meio do console AWS ou da CLI. Depois, siga as etapas abaixo para Executando uma simulação.

Como migrar para um fluxo de trabalho baseado em Docker