检查并管理您的 AWS DeepRacer 车辆设置 - AWS DeepRacer

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检查并管理您的 AWS DeepRacer 车辆设置

在完成初始设置后,您可以使用 AWS DeepRacer 设备控制台来管理您的车辆的设置。任务包括以下这些:

  • 选择另一个 Wi-Fi 网络

  • 重置设备控制台密码

  • 启用或禁用设备 SSH 设置

  • 配置车辆的尾灯 LED 颜色

  • 检查设备软件和硬件版本

  • 检查车辆的电池电量

以下过程将指导您完成这些任务。

检查和管理您车辆的设置
  1. 在您的 AWS DeepRacer 车辆连接到 Wi-Fi 网络后,按照说明登录车辆的设备控制台。

  2. 从主导航窗格中选择 Settings (设置)

  3. Settings (设置) 页面上,执行您选择的以下一项或多项任务。

    图像:设备设置页面。
    1. 要选择其他 Wi-Fi 网络,请在网络设置中选择编辑,然后按照以下步骤操作。

      1. 按照 Edit network settings (编辑网络设置) 上显示的说明进行操作,以使用 USB 到 USB-C 电缆将车辆连接到您的计算机。在 USB connection (USB 连接) 状态变为 Connected (已连接) 后,选择 Go to deepracer.aws (转至 deepracer.aws) 按钮以打开车辆控制台登录页面。

        图像:转至设备控制台登录页面。
      2. 在设备控制台登录页面上,键入车辆底部打印的密码,然后选择 Access vehicle (访问车辆)

      3. Wi-Fi network details (Wi-Fi 网络详细信息) 下,从下拉列表中选择 Wi-Fi 网络,键入所选网络的密码,然后选择 Connect (连接)

        图像:选择要连接到的新 Wi-Fi 网络。
      4. 在 Wi-Fi 连接的 Vehicle status (车辆状态) 变为 Connected (已连接) 后,选择 Next (下一步) 返回设备控制台的 Settings (设置) 页面,其中显示了车辆的新 IP 地址。

    2. 要重置登录设备控制台的密码,请为设备控制台密码选择编辑,然后按照以下步骤操作。

      1. Edit device console password (编辑设备控制台密码) 页面上,在 New password (新密码) 中键入新密码。

      2. Confirm password (确认密码) 中重新键入新密码以确认您的更改意图。在继续之前,密码值必须相同。

      3. 选择 Change password (更改密码) 以完成任务。仅在您已在上述步骤中输入并确认有效密码值的情况下,才激活此选项。

        图像:更改设备控制台密码。
    3. 要启用或禁用与车辆的 SSH 连接,请为设备 SSH 选择编辑,然后选择启用禁用

      图像:启用设备 SSH。
  4. 要更改车辆的赛道灯 LED 颜色以区分赛道上的车辆,请在设置页面上选择编辑 LED 颜色,然后执行以下操作。

    1. 编辑 LED 颜色页面上的选择 LED 的颜色下拉列表中选择一种可用颜色。

      图像:启用设备 SSH。

      您应选择一种可帮助您从同时共用赛道的其他车辆中识别出您的车辆。

    2. 选择 Save changes (保存更改) 以完成任务。

      Save changes (保存更改) 功能仅在您选择颜色后变为活动状态。

  5. 要检查设备的软件和硬件版本以及系统和摄像机配置,请查看设置下的关于部分。

  6. 要检查车辆电池的电量,请查看主导航窗格的下半部分。