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配置 AWS IoT FleetWise 网络接口和解码器信号
每个解码器清单都至少有一个网络接口和解码器信号，并与相关车辆型号中指定的信号配对。
如果解码器清单包含CAN网络接口，则必须包含CAN解码器信号。如果解码器清单包含OBD网络接口，则必须包含OBD解码器信号。
配置网络接口
要配置CAN网络接口，请指定以下信息。
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name— CAN 接口的名称。接口名称必须是唯一的，可以包含 1-100 个字符。
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（可选）
protocolName- 协议的名称。有效值：
CAN-FD和CAN。 -
（可选）
protocolVersion— AWS 物联网 FleetWise 目前支持 CAN-FD 和 CAN 2.0b。有效值：
1.0和2.0b。
要配置OBD网络接口，请指定以下信息。
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name— OBD 接口的名称。接口名称必须是唯一的，可以包含 1-100 个字符。
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requestMessageId– 请求数据的消息 ID。 -
（可选）
dtcRequestIntervalSeconds— 在几秒钟内向车辆请求诊断故障代码 (DTCs) 的频率。例如，如果指定值为 120，则 Edge Agent 软件每 2 分钟收集DTCs一次存储的内容。 -
（可选）
hasTransmissionEcu— 车辆是否有变速箱控制模块 (TCM)。有效值：
true和false。 -
（可选）
obdStandard— AWS 物联网 FleetWise 支持的OBD标准。 AWS 物联网 FleetWise 目前支持全球统一机载诊断 (WWH-OBD) ISO15765 -4 标准。 -
（可选）
pidRequestIntervalSeconds— 向车辆申请 OBD II PIDs 的频率。例如，如果指定值为 120，则 Edge Agent 软件每 2 分钟收集 OBD II PIDs 一次。 -
（可选）
useExtendedIds-是否在消息IDs中使用扩展。有效值：
true和false。
要配置中间件网络接口，请指定以下信息。
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name– 车辆中间件接口名称。接口名称必须是唯一的，可以包含 1-100 个字符。
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protocolName– 协议名称。有效值：
ROS_2
配置解码器信号
要配置CAN解码器信号，请指定以下信息。
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factor– 用于解码消息的乘数。 -
isBigEndian– 消息的字节顺序是否为大端序。如果是大端序，则序列中最重要的值首先存储在最低的存储地址上。 -
isSigned– 消息是否已签名。如果已签名，则消息可以同时表示正数和负数。 -
length– 消息的总字节长度。 -
messageId– 消息的 ID。 -
offset– 用于计算信号值的偏移量。再加上因子，计算结果为value = raw_value * factor + offset。 -
startBit– 表示消息第一位的位置。 -
（可选）
name– 信号的名称。
要配置OBD解码器信号，请指定以下信息。
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byteLength– 消息的总字节长度。 -
offset– 用于计算信号值的偏移量。再加上缩放，计算结果为value = raw_value * scaling + offset。 -
pid– 用于从车辆请求此信号的相关消息的诊断代码。 -
pidResponseLength– 所请求消息的长度。 -
scaling– 用于解码消息的乘数。 -
serviceMode– 消息中的操作模式（诊断服务）。 -
startByte– 指示消息的起始。 -
（可选）
bitMaskLength- 消息中被屏蔽的位数。 -
（可选）
bitRightShift- 向右移动的位置数。
要配置消息解码器信号，请指定以下信息。
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topicName– 消息信号的主题名称。它对应于 ROS 2 中的主题。有关结构化消息对象的更多信息，请参阅StructuredMessage。 -
structuredMessage– 消息信号的结构化消息。它可以用 a primitiveMessageDefinition、“ structuredMessageList定义” 或 structuredMessageDefinition 递归方式定义。
