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RobotApplicationConfig
机器人的应用程序配置信息。
内容
- application
-
机器人应用程序的应用程序信息。
类型：字符串
长度限制：长度下限为 1。最大长度为 1224。
模式：
arn:.*必需：是
- launchConfig
-
机器人应用程序的启动配置。
类型：LaunchConfig 对象
必需：是
- applicationVersion
-
机器人应用程序版本。
类型：字符串
长度限制：长度下限为 1。最大长度为 255。
模式：
(\$LATEST)|[0-9]*必需：否
- tools
-
机器人应用程序配置的工具信息。
类型：Tool 对象数组
数组成员：最少 0 个物品。最多 10 个物品。
必需：否
- uploadConfigurations
-
机器人应用程序的上传配置。
类型：UploadConfiguration 对象数组
数组成员：最少 0 个物品。最多 10 个物品。
必需：否
- useDefaultTools
-
该成员已弃用。
表示是否使用默认机器人应用程序工具的布尔值。默认工具是 rviz、rqt、终端和 rosbag 记录。默认值为
False。重要
此 API 不再受支持，如果使用会引发错误。
类型：布尔值
必需：否
- useDefaultUploadConfigurations
-
该成员已弃用。
表示是否使用默认上传配置的布尔值。默认情况下，
.ros和.gazebo文件会在应用程序终止时上传，并且会记录所有 ROS 主题。如果要设置该值，您必须指定
outputLocation。重要
此 API 不再受支持，如果使用会引发错误。
类型：布尔值
必需：否
另请参阅
有关在特定语言的 AWS SDK 中使用此 API 的更多信息，请参阅以下内容：
