什么是 AWS RoboMaker？

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什么是 AWS RoboMaker？ - AWS RoboMaker

终止支持通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后，您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息，请访问此博客文章。

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

AWS RoboMaker 是一项基于云的仿真服务，机器人开发人员无需管理任何基础设施即可运行、扩展和自动化仿真。借助 AWS RoboMaker，机器人开发人员可以经济高效地扩展和自动执行仿真工作负载，通过单个 API 调用运行大规模和并行仿真，并创建用户定义的随机 3D 虚拟环境。使用模拟服务，您可以加快应用程序测试速度，并利用您定义的模板创建数百个新世界。

AWS RoboMaker 能够在持续集成和持续交付 (CI/CD) 管道中进行自动测试，通过大量迭代试验训练强化模型，并将多个并行仿真连接到您的车队管理软件进行测试。与 AWS 机器学习、监控和分析服务结合使用时，机器人可以流式传输数据、导航、通信、理解和学习。

AWS RoboMaker 资源页面包含指向模拟教育资源、模拟世界资产、示例应用程序、研讨会和教程库以及硬件开发者套件的链接。

AWS RoboMaker features

AWS RoboMaker 包括以下功能。

使用仿真 AWS RoboMaker — 一项完全托管的模拟服务，您无需配置或管理任何基础架构即可使用该服务运行模拟作业。该服务支持大规模和并行模拟，并根据所测试场景的复杂性自动扩展。该 AWS RoboMaker 仿真可用于运行所选的机器人软件和模拟器，包括ROS、自定义机器人应用程序、Gazebo、Unity、Unity、Unreal 和 Nvidia Isaac 的模拟。
用仿真创造世界 WorldForge— 无需工程投资或管理世界生成基础设施，即可自动创建数百个模仿现实世界条件的预定义随机模拟世界。如今， WorldForge Simulation 为室内家居环境提供了世界，包括可配置的平面图和家具。