什么是 AWS RoboMaker? - AWS RoboMaker

终止支持通知:2025 年 9 月 10 日, AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后,您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息,请访问此博客文章。

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异,则一律以英文原文为准。

什么是 AWS RoboMaker?

AWS RoboMaker 是一项基于云的模拟服务,使机器人开发人员无需管理任何基础设施即可运行、扩展模拟并实现自动化。借助 AWS RoboMaker,机器人开发人员可以经济高效地扩展和自动执行模拟工作负载,通过单个 API 调用运行大规模和并行模拟,并创建用户定义的随机 3D 虚拟环境。使用模拟服务,您可以加快应用程序测试速度,并利用您定义的模板创建数百个新世界。

该映像展示了 AWS RoboMaker 的概况。

AWS RoboMaker 能够在持续集成和持续交付 (CI/CD) 管道内进行自动测试,通过大量迭代试验训练强化模型,并将多个并行模拟连接到您的实例集管理软件进行测试。与AWS机器学习、监控和分析服务结合使用时,机器人可以传输数据、导航、通信、理解和学习。

AWS RoboMaker 资源页面包含指向模拟教育资源、模拟世界资产、示例应用程序、研讨会和教程库以及硬件开发者套件的链接。

AWS RoboMaker 特征

AWS RoboMaker 包括以下功能。

  • 使用 AWS RoboMaker 进行模拟 — 一项完全托管的模拟服务,您无需配置或管理任何基础架构即可使用该服务运行模拟作业。该服务支持大规模和并行模拟,并根据所测试场景的复杂性自动扩展。AWS RoboMaker 模拟可用于运行所选机器人软件和模拟器,包括 ROS、定制机器人应用程序、Gazebo、Unity、Unreal 和基于 Nvidia Isaac 的模拟。

  • 使用 Simulation WorldForge 创建多个模拟世界— 无需工程投资或管理世界生成基础设施,即可自动创建数百个模仿现实世界条件的预定义随机模拟世界。如今,Simulation WorldForge 为室内家居环境提供了世界,包括可配置的平面图和家具。

AWS RoboMaker 定价

与其他 AWS 产品一样,在使用 AWS RoboMaker 时,您无需签订合同或承诺最低使用量。有关 AWS RoboMaker 的使用成本的更多信息,请参阅 AWS RoboMaker 定价

要开始使用 AWS RoboMaker 并了解有关该服务的更多信息,请继续AWS RoboMaker 入门。