创建世界生成作业 - AWS RoboMaker

终止支持通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后，您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息，请访问此博客文章。

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

创建世界生成作业

创建世界生成作业，生成具有不同房间和内部配置的世界。每个世界生成作业最多可以生成 50 个世界。

创建世界生成作业

请按照以下选项卡之一中的步骤进行操作：

Using the console
创建模拟世界模板

  1. 请登录AWS RoboMaker 主机，网址为 https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在 AWS RoboMaker 主机上，展开左侧的 Simulation WorldForge，然后选择世界模版。

  3. 在 世界模版页面上，选择要用于生成世界的模拟世界模板，然后选择 生成世界。

  4. 在 生成世界页面上，指定楼层平面图的数量。楼层平面图的数量乘以每个楼层平面图的内部变体数量不得超过 50。

  5. 指定每个楼层平面图的内部变体数量。楼层平面图的数量乘以每个楼层平面图的内部变体数量不得超过 50。

  6. 可选：添加分配给您生成的所有世界的世界标签。

  7. 可选：添加分配给生成作业的生成作业标签。这些标签不适用于您生成的世界。

  8. 选择 Generate (生成)。

    您可以在 世界生成详情页面中追踪您的世界生成作业的进度。生成世界所需的时间取决于模拟世界模板的复杂程度和正在生成的世界数量。

Using the AWS CLI

您可以使用 AWS CLI 从模拟世界模板生成世界。使用 create-world-generation-job 创建世界生成作业。

以下 AWS CLI 示例演示如何生成包含 2 个平面图和 2 个不同内部平面图的 4 个世界。

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker create-world-generation-job --template my-simulation-world-template-arn --worldCount floorplanCount=2,interiorCountPerFloorplan=2
$ aws robomaker list-world-generation-jobs
$ aws robomaker describe-world-generation-job --job my-world-generation-job-arn