创建用于运行 hello world 示例应用程序的映像 - AWS RoboMaker

终止支持通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后，您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息，请访问此博客文章。

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创建用于运行 hello world 示例应用程序的映像

您可以使用我们提供的 Hello World 示例应用程序来帮助您了解如何创建和运行模拟和机器人应用程序。在以下各节中，我们将向您展示如何为以下开发环境创建和运行映像：

  • ROS Melodic 和 Gazebo 9

  • ROS 2 Foxy 和 Gazebo 11

ROS 是用于您的机器人应用程序的机器人操作系统。Gazebo 是您的仿真应用程序的操作系统。 AWS RoboMaker 使用这两个软件套件来使用容器镜像并提供验证检查。

这些教程将指导您使用 AWS RoboMaker 容器镜像来设置 Hello World 机器人和仿真应用程序。Hello World 应用程序是示例应用程序，可帮助您了解如何使用 AWS RoboMaker。

在每个教程中，您都要为机器人和模拟应用程序创建映像。您可以在本地运行映像来测试它们的工作原理。如果您的模拟工作正常，则可以将其推送到 Amazon ECR 并在云中运行模拟作业。有关模拟作业的更多信息，请参阅 使用仿真 AWS RoboMaker。