修改模拟世界模板 - AWS RoboMaker

终止支持通知:2025 年 9 月 10 日, AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后,您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息,请访问此博客文章。

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异,则一律以英文原文为准。

修改模拟世界模板

选择楼层平面图,在平面图中自定义房间的数量和类型以及房间之间的连接。选择室内装饰来定制地板、墙壁和家具。

修改模拟世界模板

请按照以下选项卡之一中的步骤进行操作:

Using the console
修改模拟世界模板
  1. 请登录AWS RoboMaker 主机,网址为 https://console.aws.amazon.com/robomaker/

  2. 在 AWS RoboMaker 主机上,展开左侧导航窗格中的 Simulation WorldForge,然后选择 World templates

  3. World templates 页面上,选择要修改的模拟世界模板。

  4. 选择要修改的每个元素旁边的 EditOverride。有关模拟世界模板组件的更多信息,请参阅 了解模拟世界模板

Using the AWS CLI

以下 AWS CLI 示例使用 list-world-templates 列出现有模板,然后使用 describe-world-template 查看模拟世界模板的详细信息并使用 get-world-template-body 检索模板体 JSON 并将其写入文件。

$ aws robomaker list-world-templates $ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn $ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json $ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json