了解模拟世界模板 - AWS RoboMaker

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本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异,则一律以英文原文为准。

了解模拟世界模板

本节介绍模拟世界模板的组成部分。组成部分包括平面图以及对室内材料和家具的偏好。Simulation WorldForge 为许多组件提供了默认设置,包括材料、家具选择和房间连接。您可以用自己的偏好来覆盖默认值。Simulation WorldForge 在生成世界时会尽可能遵循您的偏好。

楼层平面图

楼层平面图规定了单层住宅建筑的室内平面图。它包括世界尺寸、房间的数量和类型以及影响房间连接方式的参数。

保证每个世界都有一个清晰的 1 米圆柱体,该圆柱体以坐标 (0,0,0) 为中心,这是机器人的默认起始位置。Simulation WorldForge 决定房间。

世界维度

您可以为建筑物配置纵横比和天花板高度。有效的纵横比从 1:4 到 4:1 不等。有效天花板高度为 2.4 至 4.0 米。所有测量值均以米和平方米为单位。控制台支持美制和公制之间的转换。

房间

您可以指定房间数量、房间类型、房间名称、所需面积、所需纵横比和内部特征。支持以下数据类型:

  • 卧室

  • 浴室

  • Living

  • 餐厅

  • 厨房

  • 走廊

  • 壁橱

家具、墙面材料和地板材料均从适合房间类型的种类中选择。例如,可以为浴室分配瓷砖墙、油毡地板、卫生间和淋浴间。

连接

默认情况下,Simulation WorldForge 会自动连接所有房间。您可以通过开放空间或门道连接房间。当房间通过开放空间连接时,房间将采用开放式平面图。没有墙。通过门道相连的客房有一个狭窄的无门开口。门道开口沿着相邻的墙随机设置。

您可以使用所需连接覆盖默认连接。例如,如果您有厨房、餐厅和卧室,则可以请求厨房和卧室之间的门连接。Simulation WorldForge 会尽最大努力建立连接,但也不能保证。

室内装饰

您可以从多种不同的室内材料和家具类型中进行选择。Simulation WorldForge 按房间类型随机分配房间地板、墙壁和家具。例如,可以为厨房分配烤箱和餐桌和椅子。

您可以选择地板和墙壁的材料类型作为自定义设置。创建自定义套装时,您可以按房间类型房间名称应用自定义分配。您可以有多个自定义套装。如果存在冲突,则房间的自定义分配始终优先于房间类型的自定义分配。

例如,假设您为所有卧室分配了“现代地板”自定义套装,为“主卧室”房间分配了“别致地板”自定义套装。当 Simulation WorldForge 分配地板材料时,“主卧室”将从“别致底板”套装中分配地板材料。其他卧室的地板材料从“现代地板”套装中精选。

此规则也适用于定制家具套装。

地板材料类型

支持的地板类型包括:

  • 地毯

  • 混凝土

  • 地板

  • 油毡

  • 拼花地板

  • 瓷砖

地板材料是从所有选择的地板材料类型中随机选择的。例如,如果您指定 CarpetConcretelinoleumparquetry,则房间的地板可能是混凝土的。

墙体材料类型

支持的墙体类型包括:

  • 砖块

  • 混凝土

  • 石头

  • 瓷砖

  • 木板

  • 墙面涂料

  • 墙纸

墙体材料是从所有选择的墙体材料类型中随机选择的。例如,如果您指定BrickTilesWallpaper,则房间的墙壁可能使用瓷砖和墙纸。Simulation WorldForge 可能无法从所有选定的墙体材料类型中分配墙体材质。

家具类型

Simulation WorldForge 支持以下家具类型:

  • 浴池

  • 吧柜

  • 书柜

  • 咖啡桌

  • 控制台桌

  • 角柜

  • 书桌椅

  • 办公桌

  • 餐椅

  • 餐桌

  • 洗碗机

  • 梳妆台

  • 茶几和边桌

  • 落地灯

  • 冰箱

  • 客厅椅子

  • 厨房中岛和手推车

  • 存储介质

  • 床头柜

  • 坐垫

  • 烤箱

  • 服务车

  • 淋浴器

  • 餐具柜和自助餐

  • 沙发

  • 存储

  • 储物长凳

  • 厕所

  • 梳妆台

  • 洗衣机和烘干机

家具是从所有选择的家具类型中随机选择的。例如,如果您指定 Sideboards and buffetsSofasConsole tables,则您的房间可能有一张沙发和两张控制台桌,但没有餐具柜或踏脚凳。Simulation WorldForge 可能无法从所有选定的家具类型中分配材料类型。