终止支持通知:2025 年 9 月 10 日, AWS
将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后,您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息,请访问此博客文章。
本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异,则一律以英文原文为准。
了解模拟世界模板
本节介绍模拟世界模板的组成部分。组成部分包括平面图以及对室内材料和家具的偏好。Simulation WorldForge 为许多组件提供了默认设置,包括材料、家具选择和房间连接。您可以用自己的偏好来覆盖默认值。Simulation WorldForge 在生成世界时会尽可能遵循您的偏好。
楼层平面图
楼层平面图规定了单层住宅建筑的室内平面图。它包括世界尺寸、房间的数量和类型以及影响房间连接方式的参数。
保证每个世界都有一个清晰的 1 米圆柱体,该圆柱体以坐标 (0,0,0)
为中心,这是机器人的默认起始位置。Simulation WorldForge 决定房间。
世界维度
您可以为建筑物配置纵横比和天花板高度。有效的纵横比从 1:4 到 4:1 不等。有效天花板高度为 2.4 至 4.0 米。所有测量值均以米和平方米为单位。控制台支持美制和公制之间的转换。
房间
您可以指定房间数量、房间类型、房间名称、所需面积、所需纵横比和内部特征。支持以下数据类型:
-
卧室
-
浴室
-
Living
-
餐厅
-
厨房
-
走廊
-
壁橱
家具、墙面材料和地板材料均从适合房间类型的种类中选择。例如,可以为浴室分配瓷砖墙、油毡地板、卫生间和淋浴间。
连接
默认情况下,Simulation WorldForge 会自动连接所有房间。您可以通过开放空间或门道连接房间。当房间通过开放空间连接时,房间将采用开放式平面图。没有墙。通过门道相连的客房有一个狭窄的无门开口。门道开口沿着相邻的墙随机设置。
您可以使用所需连接覆盖默认连接。例如,如果您有厨房、餐厅和卧室,则可以请求厨房和卧室之间的门连接。Simulation WorldForge 会尽最大努力建立连接,但也不能保证。
室内装饰
您可以从多种不同的室内材料和家具类型中进行选择。Simulation WorldForge 按房间类型随机分配房间地板、墙壁和家具。例如,可以为厨房分配烤箱和餐桌和椅子。
您可以选择地板和墙壁的材料类型作为自定义设置。创建自定义套装时,您可以按房间类型或房间名称应用自定义分配。您可以有多个自定义套装。如果存在冲突,则房间的自定义分配始终优先于房间类型的自定义分配。
例如,假设您为所有卧室分配了“现代地板”自定义套装,为“主卧室”房间分配了“别致地板”自定义套装。当 Simulation WorldForge 分配地板材料时,“主卧室”将从“别致底板”套装中分配地板材料。其他卧室的地板材料从“现代地板”套装中精选。
此规则也适用于定制家具套装。
地板材料类型
支持的地板类型包括:
-
地毯
-
混凝土
-
地板
-
油毡
-
拼花地板
-
瓷砖
地板材料是从所有选择的地板材料类型中随机选择的。例如,如果您指定 Carpet
、Concrete
、linoleum
和 parquetry
,则房间的地板可能是混凝土的。
墙体材料类型
支持的墙体类型包括:
-
砖块
-
混凝土
-
石头
-
瓷砖
-
木板
-
墙面涂料
-
墙纸
墙体材料是从所有选择的墙体材料类型中随机选择的。例如,如果您指定Brick
、Tiles
和 Wallpaper
,则房间的墙壁可能使用瓷砖和墙纸。Simulation WorldForge 可能无法从所有选定的墙体材料类型中分配墙体材质。
家具类型
Simulation WorldForge 支持以下家具类型:
-
浴池
-
吧柜
-
床
-
书柜
-
咖啡桌
-
控制台桌
-
角柜
-
书桌椅
-
办公桌
-
餐椅
-
餐桌
-
洗碗机
-
梳妆台
-
茶几和边桌
-
落地灯
-
冰箱
-
客厅椅子
-
厨房中岛和手推车
-
存储介质
-
床头柜
-
坐垫
-
烤箱
-
服务车
-
淋浴器
-
餐具柜和自助餐
-
沙发
-
存储
-
储物长凳
-
厕所
-
梳妆台
-
洗衣机和烘干机
家具是从所有选择的家具类型中随机选择的。例如,如果您指定 Sideboards and buffets
、Sofas
和 Console tables
,则您的房间可能有一张沙发和两张控制台桌,但没有餐具柜或踏脚凳。Simulation WorldForge 可能无法从所有选定的家具类型中分配材料类型。