使用 Simulation WorldForge 创建多个模拟世界 - AWS RoboMaker

终止支持通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后，您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息，请访问此博客文章。

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使用 Simulation WorldForge 创建多个模拟世界

使用 Simulation WorldForge，可以从您定义的模拟世界模板中生成世界。模拟世界模板详细说明世界布局、房间尺寸、家具、房间连接方式和其他细节。墙壁和地板以及其他房间特征可能具有材料属性。房间可以根据房间类型自动布置，或者由您选择家具。生成的世界可用于模拟作业，也可以导出以在开发者计算机上使用。

Simulation WorldForge 可以通过域随机掩码帮助您管理需要大量模拟世界的仿真工作负载。常见的 Simulation WorldForge 场景包括：

  • 回归测试 — 在数百个世界中测试您的机器人应用程序，以验证行为是否正确。

  • 合成图像数据生成 — 您可以从生成的世界中捕获图像，以用于其他机器人应用程序。例如，您可以拍摄具有不同家具布局和材料组成房间的图像。

  • 强化学习 — 使用内部结构创建数百个独特世界，供机器人应用程序探索。您控制着世界的构成。

  • 开发算法 — 机器人导航工程师可以验证导航算法在不同家具放置的已知布局下是否成功。机器人定位工程师可以确保布局算法检测到不同平面图中的不同结构元素。

您无需了解世界生成算法，也不需要了解如何创建和管理基础架构。Simulation WorldForge 和AWS RoboMaker 是完全托管服务。