创建 3D 点云对象追踪标注作业 - Amazon SageMaker
创建标注任务（控制台）创建标注任务 (API)

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创建 3D 点云对象追踪标注作业

您可以使用 SageMaker 控制台或API操作创建 3D 点云标注作业CreateLabelingJob。要为该任务类型创建标注作业，您需要具有以下内容：

  • 序列输入清单文件。要了解如何创建这种类型的清单文件，请参阅创建点云序列输入清单。如果您是 Ground Truth 3D 点云标注模式的新用户，我们建议您查阅 接受的原始 3D 数据格式。

  • 来自私有或供应商人力的工作团队。您无法将 Amazon Mechanical Turk 用于 3D 点云标注作业。要了解如何创建人力和工作团队，请参阅人力。

此外，请确保您已查阅分配使用 Ground Truth 的IAM权限并满足相应的要求。

要了解如何使用控制台或创建标签作业API，请参阅以下各节。

创建标注任务（控制台）

您可以按照说明学习如何在 SageMaker 控制台创建标注作业（控制台）中创建 3D 点云对象跟踪标注作业。在创建标注作业时，请注意以下事项：

  • 输入清单文件必须是序列清单文件。有关更多信息，请参阅 创建点云序列输入清单。

  • （可选）您可以提供标签类别属性。工作人员可以将其中的一个或多个属性分配给注释，以提供有关该对象的更多信息。例如，您可能希望使用 occluded 属性，以使工作人员确定对象何时被部分遮挡。

  • 3D 点云标注任务不支持自动数据标注和注释合并。

  • 3D 点云对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。在选择工作团队时，您可以为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。

创建标注任务 (API)

本节介绍在使用 SageMaker API操作创建标签任务时需要了解的详细信息CreateLabelingJob。这为所有人API定义了此操作 AWS SDKs。要查看此操作SDKs支持的特定语言列表，请查看的 “另请参阅” 部分。CreateLabelingJob

创建标注作业 (API)概述了 CreateLabelingJob 操作。请按照这些说明进行操作，并在配置请求时执行以下操作：

  • 必须输入 fo ARN r HumanTaskUiArn。使用 arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking。将 <region> 替换为您在其中创建标注作业的 AWS 区域。

    不应具有 UiTemplateS3Uri 参数的条目。

  • LabelAttributeName 必须以 -ref 结尾。例如，ot-labels-ref。

  • 输入清单文件必须是点云帧序列清单文件。有关更多信息，请参阅 创建点云序列输入清单。

  • 您可以在标签类别配置文件中指定标签、标签类别和帧属性以及工作人员说明。有关更多信息，请参阅带有标签类别和帧属性参考的标签类别配置文件以了解如何创建此文件。

  • 您需要为注释前和注解后 () ACS Lambda 函数提供预定义ARNs的。ARNs它们特定于您用于创建标签任务的 AWS 区域。

    • 要查找预注解 ARN Lambda，请参阅。PreHumanTaskLambdaArn使用您正在创建标签作业的区域来查找以此结尾ARN的正确区域PRE-3DPointCloudObjectTracking。

    • 要查找注释后的 ARN Lambda，请参阅。AnnotationConsolidationLambdaArn使用您正在创建标签作业的区域来查找以此结尾ARN的正确区域ACS-3DPointCloudObjectTracking。

  • NumberOfHumanWorkersPerDataObject 中指定的工作人员数应该为 1。

  • 3D 点云标注作业不支持自动数据标注。您不应在 LabelingJobAlgorithmsConfig 中指定参数值。

  • 3D 点云对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。您可以在 TaskTimeLimitInSeconds 中为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。