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Configure AWS IoT FleetWise Word網路介面和解碼器訊號
重要
存取特定 AWS IoT FleetWise Word 功能目前已封鎖。如需詳細資訊，請參閱AWSAWS IoT FleetWise 中的區域和功能可用性。
每個解碼器資訊清單至少有一個網路介面和訊號解碼器，與關聯車輛模型中指定的訊號配對。
如果解碼器資訊清單包含 CAN 網路介面，則必須包含 CAN 訊號解碼器。如果解碼器資訊清單包含 OBD 網路介面，則必須包含 OBD 訊號解碼器。
設定網路介面
若要設定 CAN 網路介面，請指定下列資訊。
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name– CAN 介面的名稱。介面名稱必須是唯一的，並且可以有 1-100 個字元。
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（選用）
protocolName– 通訊協定的名稱。有效值：
CAN-FD和CAN -
（選用）
protocolVersion– AWS IoT FleetWise Word 目前支援 CAN-FD 和 CAN 2.0b。有效值：
1.0和2.0b
若要設定 OBD 網路介面，請指定下列資訊。
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name– OBD 介面的名稱。介面名稱必須是唯一的，並且可以有 1-100 個字元。
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requestMessageId– 請求資料的訊息 ID。 -
（選用）
dtcRequestIntervalSeconds– 在幾秒內向車輛請求診斷問題碼 (DTCs) 的頻率。例如，如果指定的值為 120，Edge Agent 軟體會每 2 分鐘收集一次存放的 DTCs。 -
（選用）
hasTransmissionEcu– 車輛是否有傳輸控制模組 (TCM)。有效值：
true和false -
（選用）
obdStandard– AWS IoT FleetWise Word 支援的 OBD 標準。 AWS IoT FleetWise Word 目前支援全球協調內建診斷 (WWH-OBD) ISO15765-4 標準。 -
（選用）
pidRequestIntervalSeconds– 從車輛請求 OBD II PIDs 的頻率。例如，如果指定的值為 120，Edge Agent 軟體會每 2 分鐘收集一次 OBD II PIDs。 -
（選用）
useExtendedIds– 是否要在訊息中使用延伸的 IDs。有效值：
true和false
若要設定車輛中介軟體網路介面，請指定下列資訊。
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name– 車輛中介軟體界面的名稱。介面名稱必須是唯一的，並且可以有 1-100 個字元。
-
protocolName– 通訊協定的名稱。有效值：
ROS_2
若要設定自訂解碼介面，請指定下列資訊。
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name– 您用來在 Edge 解碼訊號的解碼器名稱。解碼器界面名稱可以有 1–100 個字元。
設定訊號解碼器
若要設定 CAN 訊號解碼器，請指定下列資訊。
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factor– 用來解碼訊息的乘數。 -
isBigEndian– 訊息的位元組排序是否為大端點。如果是大端點，序列中最重要的值會先存放在最低的儲存地址。 -
isSigned– 是否簽署訊息。如果已簽署，訊息可以同時代表正數和負數。 -
length– 訊息的長度，以位元組為單位。 -
messageId– 訊息的 ID。 -
offset– 用來計算訊號值的偏移。結合 因素，計算為value = raw_value * factor + offset。 -
startBit– 指示訊息的第一個位元位置。 -
（選用）
name– 訊號的名稱。
若要設定 OBD 訊號解碼器，請指定下列資訊。
-
byteLength– 訊息的長度，以位元組為單位。 -
offset– 用來計算訊號值的偏移。結合擴展，計算為value = raw_value * scaling + offset。 -
pid– 用來請求車輛針對此訊號傳送訊息的診斷碼。 -
pidResponseLength– 請求訊息的長度。 -
scaling– 用來解碼訊息的乘數。 -
serviceMode– 訊息中的操作模式 （診斷服務）。 -
startByte– 指示訊息的開頭。 -
（選用）
bitMaskLength– 在訊息中遮罩的位元數。 -
（選用）
bitRightShift– 向右移動的位置數量。
若要設定訊息訊號解碼器，請指定下列資訊。
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topicName– 訊息訊號的主題名稱。它對應至 ROS 2 中的主題。如需結構化訊息物件的詳細資訊，請參閱 StructuredMessage。 -
structuredMessage– 訊息訊號的結構化訊息。它可以使用 primitiveMessageDefinition、 structuredMessageList 定義或 structuredMessageDefinition 遞迴定義。
若要設定自訂解碼訊號，請指定下列資訊。
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（選用）
id– 您使用解碼器界面自行解碼的訊號 ID。訊號 ID 可以有 1–150 個字元。如果未指定，則id預設為訊號fullyQualifiedName的 。
