本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
RobotApplicationConfig
自動機制的應用程式組態資訊。
目錄
- application
-
機器人應用程式的應用程式資訊。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。最大長度為 1224。
模式：
arn:.*必要：是
- launchConfig
-
自動機制應用程式的啟動配置。
類型：LaunchConfig 物件
必要：是
- applicationVersion
-
自動機制應用程式的版本。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 255。
模式：
(\$LATEST)|[0-9]*必要：否
- tools
-
有關為自動機制應用程式配置之工具的資訊
類型：Tool 物件陣列
陣列成員：項目數下限為 0。項目數上限為 10。
必要：否
- uploadConfigurations
-
自動機制應用程式的上載組態。
類型：UploadConfiguration 物件陣列
陣列成員：項目數下限為 0。項目數上限為 10。
必要：否
- useDefaultTools
-
此成員已遭移除。
布林值，指示是否使用預設自動機制應用程式工具。默認工具是 rviz，rqt，終端和羅斯包記錄。預設值為
False。重要
該 API 不再受支持，如果使用，將拋出錯誤。
類型：布林值
必要：否
- useDefaultUploadConfigurations
-
此成員已遭移除。
布林值，指出是否使用預設上傳組態。默認情況下，
.ros並在應用程序終止時上傳.gazebo文件並記錄所有 ROS 主題。如果設定此值，則必須指定
outputLocation。重要
該 API 不再受支持，如果使用，將拋出錯誤。
類型：布林值
必要：否
另請參閱
如需在其中一個特定語言 AWS SDK 中使用此 API 的詳細資訊，請參閱下列內容：
