RobotApplicationConfig - AWS RoboMaker

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本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。

RobotApplicationConfig

自動機制的應用程式組態資訊。

目錄

application

機器人應用程式的應用程式資訊。

類型:字串

長度限制:長度下限為 1。最大長度為 1224。

模式:arn:.*

必要:是

launchConfig

自動機制應用程式的啟動配置。

類型:LaunchConfig 物件

必要:是

applicationVersion

自動機制應用程式的版本。

類型:字串

長度限制:長度下限為 1。長度上限為 255。

模式:(\$LATEST)|[0-9]*

必要:否

tools

有關為自動機制應用程式配置之工具的資訊

類型:Tool 物件陣列

陣列成員:項目數下限為 0。項目數上限為 10。

必要:否

uploadConfigurations

自動機制應用程式的上載組態。

類型:UploadConfiguration 物件陣列

陣列成員:項目數下限為 0。項目數上限為 10。

必要:否

useDefaultTools

此成員已遭移除。

布林值,指示是否使用預設自動機制應用程式工具。默認工具是 rviz,rqt,終端和羅斯包記錄。預設值為 False

重要

該 API 不再受支持,如果使用,將拋出錯誤。

類型:布林值

必要:否

useDefaultUploadConfigurations

此成員已遭移除。

布林值,指出是否使用預設上傳組態。默認情況下,.ros並在應用程序終止時上傳.gazebo文件並記錄所有 ROS 主題。

如果設定此值,則必須指定outputLocation

重要

該 API 不再受支持,如果使用,將拋出錯誤。

類型:布林值

必要:否

另請參閱

如需在其中一個特定語言 AWS SDK 中使用此 API 的詳細資訊,請參閱下列內容: