支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 AWS RoboMaker 的支援。2025 年 9 月 10 日之後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請參閱此部落格文章
本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
SimulationApplicationConfig
模擬應用程式組態的相關資訊。
目錄
- application
-
模擬應用程式的應用程式資訊。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 1224。
模式：
arn:.*必要：是
- launchConfig
-
模擬應用程式的啟動組態。
類型：LaunchConfig 物件
必要：是
- applicationVersion
-
模擬應用程式的版本。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 255。
模式：
(\$LATEST)|[0-9]*必要：否
- tools
-
為模擬應用程式設定之工具的相關資訊。
類型：Tool 物件陣列
陣列成員：項目數下限為 0。項目數上限為 10。
必要：否
- uploadConfigurations
-
有關上傳模擬應用程式組態的資訊。
類型：UploadConfiguration 物件陣列
陣列成員：項目數下限為 0。項目數上限為 10。
必要：否
- useDefaultTools
-
此成員已遭移除。
布林值，指出是否使用預設模擬應用程式工具。預設工具為 rviz、rqt、終端機和 rosbag 記錄。預設值為
False。重要
此 API 不再受支援，如果使用， 會擲回錯誤。
類型：布林值
必要：否
- useDefaultUploadConfigurations
-
此成員已遭移除。
布林值，指出是否使用預設上傳組態。根據預設，當應用程式終止且所有 ROS 主題都會記錄時，就會上傳
.ros.gazebo檔案。如果您設定此值，則必須指定
outputLocation。重要
此 API 不再受支援，如果使用， 會擲回錯誤。
類型：布林值
必要：否
- worldConfigs
-
世界組態清單。
重要
此 API 不再受支援，如果使用， 會擲回錯誤。
類型：WorldConfig 物件陣列
陣列成員：項目數下限為 0。項目數上限為 1。
必要：否
另請參閱
如需在其中一種語言特定 AWS SDKs中使用此 API 的詳細資訊，請參閱下列內容：
