使用機器人應用程式 - AWS RoboMaker
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支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 AWS RoboMaker 的支援。2025 年 9 月 10 日之後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請參閱此部落格文章。

本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

使用機器人應用程式

AWS RoboMaker 機器人應用程式是容器映像，負責執行機器人的應用程式堆疊。機器人應用程式映像必須在 Amazon ECR 中託管。您的機器人應用程式通常會與模擬應用程式配對，以建立模擬任務。

建立機器人應用程式

Using the console

  1. 在 登入 AWS RoboMaker 主控台https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Robot applications (機器人應用程式)。

  3. 選取 Create robot application (建立機器人應用程式)。

  4. 在 Create robot application (建立機器人應用程式) 頁面中，輸入機器人應用程式的 Name (名稱)。選擇可協助您識別機器人的名稱。

  5. 提供您的 Amazon ECR 容器映像。您可以使用已推送至 Amazon ECR 的影像。如需詳細資訊，請參閱什麼是 Amazon Elastic Container Registry？。

  6. 如需標記的詳細資訊，請參閱 標記 AWS RoboMaker 資源。

  7. 選擇 Create (建立)。

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

建立機器人應用程式版本

Using the console

  1. 在 登入 AWS RoboMaker 主控台https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Robot applications (機器人應用程式)。

  3. 選擇機器人應用程式 name (名稱)。

  4. 在 Robot applications details (機器人應用程式詳細資訊) 頁面中，選擇 Create new version (建立新版本)，然後選擇 Create (建立)。

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

檢視機器人應用程式

Using the console

  1. 在 登入 AWS RoboMaker 主控台https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Robot applications (機器人應用程式)。

  3. 選擇機器人應用程式的 Name (名稱)。

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

更新機器人應用程式

Using the console

  1. 在 登入 AWS RoboMaker 主控台https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Robot applications (機器人應用程式)。

  3. 勾選您想要更新之機器人應用程式旁邊的方塊。

  4. 選擇 Actions (動作)，然後選擇 Update (更新)。

  5. 您可以新增或移除來源，但必須至少具有一個來源機器人應用程式檔案。

  6. 選擇 Update (更新) 來更新機器人應用程式。

Using the AWS CLI
aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

刪除機器人應用程式

Using the console

  1. 在 https://console.aws.amazon.com/robomaker/ 登入 AWS RoboMaker 主控台。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Robot applications (機器人應用程式)。

  3. 選擇機器人應用程式的 Name (名稱)，以查看詳細資訊，包括其建立時間和上次更新時間。

  4. 在機器人應用程式詳細資訊頁面中，選擇 Delete (刪除)，然後選擇 Delete (刪除) 來確認。

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

刪除機器人應用程式版本

Using the console

  1. 在 https://console.aws.amazon.com/robomaker/ 登入 AWS RoboMaker 主控台。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Robot applications (機器人應用程式)。

  3. 選擇機器人應用程式的 Name (名稱) 來查看其版本。

  4. 在機器人詳細資訊頁面中，選擇 Version (版本) 來查看版本詳細資訊。

  5. 在機器人應用程式版本詳細資訊頁面中，選擇 Delete (刪除)，然後選擇 Delete (刪除) 來確認。

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2