使用模擬應用程式 - AWS RoboMaker
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支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 的支援 AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請造訪此部落格文章 。

本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

使用模擬應用程式

AWS RoboMaker模擬應用程式是負責執行機器人模擬堆疊的容器映像檔。模擬應用程式映像託管在 Amazon ECR。您的模擬應用程式通常會與機器人應用程式配對，以建立模擬任務。

建立模擬應用程式

Using the console

  1. 請在以下位置登入AWS RoboMaker主控台：https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Simulation applications (模擬應用程式)。

  3. 選取建立模擬應用程式。

  4. 在「建立模擬應用程式」頁面上，輸入模擬應用程式的「名稱」。選擇可協助您識別模擬的名稱。

  5. 提供您的亞馬遜 ECR 容器映像。您可以使用已經推送到亞馬遜 ECR 的圖像。如需詳細資訊，請參閱什麼是 Amazon ECR？ 。

  6. 如需標記的詳細資訊，請參閱 標記AWS RoboMaker 資源。

  7. 選擇 建立 。

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

建立模擬應用程式版本

Using the console

  1. 請在以下位置登入AWS RoboMaker主控台：https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Simulation applications (模擬應用程式)。

  3. 選擇模擬應用程式名稱。

  4. 在模擬應用程式詳細資料頁面上，選擇 [建立新版本]，然後選擇 [建立]。

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

檢視模擬應用程式

Using the console

  1. 請在以下位置登入AWS RoboMaker主控台：https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Simulation applications (模擬應用程式)。

  3. 選取模擬應用程式的 Name (名稱)，以查看詳細資訊，包括其建立時間和上次更新時間。

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

更新模擬應用程式

Using the console

  1. 請在以下位置登入AWS RoboMaker主控台：https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Simulation applications (模擬應用程式)。

  3. 勾選您想要更新之模擬應用程式旁邊的方塊。

  4. 選取 Actions (動作)，然後選取 Update (更新)。

  5. 您可以新增或移除來源，但必須至少具有一個來源模擬應用程式檔案。

  6. 選取 Update (更新) 來更新模擬應用程式。

Using the AWS CLI
aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

刪除模擬應用程式

Using the console

  1. 請在以下位置登入AWS RoboMaker主控台：https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Simulation applications (模擬應用程式)。

  3. 選取模擬應用程式的 Name (名稱)。這會顯示詳細資訊，例如建立時間和上次更新時間。

  4. 在模擬應用程式詳細資訊頁面中，選擇 Delete (刪除)，然後選擇 Delete (刪除) 來刪除以確認。

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

刪除模擬應用程式版本

Using the console

  1. 請在以下位置登入AWS RoboMaker主控台：https://console.aws.amazon.com/robomaker/。

  2. 在左側導覽窗格中，選擇 Development (開發)，然後選擇 Simulation applications (模擬應用程式)。

  3. 選取模擬應用程式的 Name (名稱) 來查看其版本。

  4. 在模擬詳細資料頁面上，選擇版本以查看詳細資料。

  5. 在詳細資訊頁面上，選擇 [刪除]，然後選擇 [刪除] 以確認。

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2