建立映像檔以執行 Hello world 範例應用程式

您可以使用我們提供的 Hello World 範例應用程式，協助您瞭解如何建立和執行模擬和機器人應用程式。在以下各節中，我們將向您展示如何為下列開發環境建立和執行映像檔：

ROS 是用於機器人應用的機器人操作系統。涼亭是模擬應用程序的操作系統。AWS RoboMaker使用這兩個軟體套件來使用容器映像檔並提供驗證檢查。

自學課程會引導您完成使用AWS RoboMaker用於設定 Hello World 機器人和模擬應用程式的容器影像。Hello World 應用程式是範例應用程式，可協助您瞭解如何使用AWS RoboMaker。

對於每個自學課程，您都會為機器人和模擬應用程式建立影像。您可以在本地運行映像以測試它們的工作方式。如果您的模擬運作正常，您可以將它們推送到 Amazon ECR 並在雲端中執行模擬任務。如需模擬工作的更多資訊，請參閱使用模擬AWS RoboMaker。