了解模擬世界範本 - AWS RoboMaker

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本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。

了解模擬世界範本

本節介紹模擬世界樣板的元件。元件包括樓板平面圖以及室內材料和家具的偏好設定。模擬 WorldForge 提供許多元件的預設,包括材料、家具選取和房間連接。您可以使用自己的偏好設定覆寫預設值。在生成世界時,模擬 WorldForge 會盡最大努力遵循您的偏好。

樓層平面圖

樓板平面圖會指定單層住宅建築的室內樓板平面圖。它包括世界標註、房間數量和類型,以及影響房間連接方式的參數。

每個世界都保證有一個清晰的 1 米圓柱(0,0,0),座標為中心,預設的機器人起始位置。模擬 WorldForge 決定房間。

世界維度

您可以規劃建築的縱橫比和天花板高度。有效方面口糧從 1:4 到 4:1。有效天花板高度為 2.4 至 4.0 米。所有測量單位均以米和平方米為單位。控制台支持美國和公制系統之間的轉換。

聊天室

您可以指定房間數目、房間類型、房間名稱、所需面積、所需的縱橫比以及內部特徵。支援的房間類型包含下列各項:

  • 臥室

  • 浴室

  • Living (活動中)

  • 餐飲

  • 廚房

  • 走廊

  • 衣櫃

從適合房間類型的類型中選取家具、牆材料和地板材料。例如,可能會為浴室指定瓷磚牆、油氈地板,並設有廁所和淋浴。

連線

依預設,模擬 WorldForge 會自動連接所有房間。您可以通過開口或門口連接房間。當房間通過開放式連接時,房間位於開放式平面圖中。沒有牆。通過門口相連的客房擁有狹窄的無門開口。門口開口沿著相鄰牆隨機放置。

您可以使用所需的連接覆寫預設連線。例如,如果您有廚房、飯廳和臥室,則可以要求廚房和臥室之間的門連接。模擬 WorldForge 會盡最大努力進行連接,但這並不能保證。

內飾

您可以從許多不同的內部材料和家具類型中進行選擇。模擬會依房間類型 WorldForge隨機指定房間的地板、牆和家具。例如,廚房可能會被指定一個烤箱和餐廳的桌子和椅子。

您可以選取地板和牆的材料類型做為自訂組合。建立自訂組時,您可以按房間類型或房間名稱套用自訂指定。您可以擁有多個自訂集。如果發生衝突,房間的自訂指派永遠會優先於房間類型的一個。

例如,假設您已將「現代地板」自訂組指定給所有臥室,並指定給「主臥室」房間的「Chic Floboard」自訂組。當模擬 WorldForge 指定地板材料時,「主臥室」將從「別緻地板」集中指定地板材料。其他臥室有從「現代地板」套裝中選擇的地板材料。

此規則也適用於自訂家具組。

地板材料類型

支援的地板類型包含以下項目:

  • 地毯

  • 混凝土

  • 地板

  • 油氈

  • 公園

  • 瓷磚

地板材料是從所有選擇的地板材料類型中隨機選擇的。例如,如果您指定CarpetConcretelinoleumparquetry,房間的樓板可能是混凝土的。

牆材料類型

支援的牆材料類型包含以下項目:

  • 混凝土

  • 瓷磚

  • 木板

  • 牆面漆

  • 壁紙

牆材料是從所有選取的牆材料類型中隨機選擇。例如,如果指定Brick、和TilesWallpaper,您的房間可能有使用瓷磚和牆紙的牆。模擬 WorldForge 可能不會從所有選擇的牆材料類型指定牆材料。

家具類型

模擬 WorldForge 支援下列家具類型:

  • 浴室

  • 吧台櫃

  • 書櫃

  • 咖啡桌

  • 控制台表

  • 角櫃

  • 桌椅

  • 辦公桌

  • 餐椅

  • 餐桌

  • 洗碗碟機

  • 梳妝台

  • 端桌和邊桌

  • 落地燈

  • 冰箱

  • 客廳椅

  • 廚房島嶼和推車

  • 媒體儲存

  • 床頭櫃

  • 腳墊

  • 焗爐

  • 服務推車

  • 淋浴

  • 餐具櫃和自助餐

  • 沙发

  • 儲存

  • 儲物長凳

  • 洗手間

  • 虛榮計數器

  • 洗衣機和烘乾機

家具是從所有選擇的家具類型中隨機選擇的。例如,如果您指定SofasSideboards and buffetsConsole tables,您的房間可能有一張沙發和兩個主控台桌,但沒有餐具櫃或自助餐。模擬 WorldForge 可能不會指定所有選擇的家具類型中的材料類型。