支援終止通知:2025 年 9 月 10 日, AWS 將停止對 的支援 AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日後,您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊,請造訪此部落格文章
本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。
了解模擬世界範本
本節介紹模擬世界樣板的元件。元件包括樓板平面圖以及室內材料和家具的偏好設定。模擬 WorldForge 提供許多元件的預設,包括材料、家具選取和房間連接。您可以使用自己的偏好設定覆寫預設值。在生成世界時,模擬 WorldForge 會盡最大努力遵循您的偏好。
樓層平面圖
樓板平面圖會指定單層住宅建築的室內樓板平面圖。它包括世界標註、房間數量和類型,以及影響房間連接方式的參數。
每個世界都保證有一個清晰的 1 米圓柱(0,0,0)
,座標為中心,預設的機器人起始位置。模擬 WorldForge 決定房間。
世界維度
您可以規劃建築的縱橫比和天花板高度。有效方面口糧從 1:4 到 4:1。有效天花板高度為 2.4 至 4.0 米。所有測量單位均以米和平方米為單位。控制台支持美國和公制系統之間的轉換。
聊天室
您可以指定房間數目、房間類型、房間名稱、所需面積、所需的縱橫比以及內部特徵。支援的房間類型包含下列各項:
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臥室
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浴室
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Living (活動中)
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餐飲
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廚房
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走廊
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衣櫃
從適合房間類型的類型中選取家具、牆材料和地板材料。例如,可能會為浴室指定瓷磚牆、油氈地板,並設有廁所和淋浴。
連線
依預設,模擬 WorldForge 會自動連接所有房間。您可以通過開口或門口連接房間。當房間通過開放式連接時,房間位於開放式平面圖中。沒有牆。通過門口相連的客房擁有狹窄的無門開口。門口開口沿著相鄰牆隨機放置。
您可以使用所需的連接覆寫預設連線。例如,如果您有廚房、飯廳和臥室,則可以要求廚房和臥室之間的門連接。模擬 WorldForge 會盡最大努力進行連接,但這並不能保證。
內飾
您可以從許多不同的內部材料和家具類型中進行選擇。模擬會依房間類型 WorldForge隨機指定房間的地板、牆和家具。例如,廚房可能會被指定一個烤箱和餐廳的桌子和椅子。
您可以選取地板和牆的材料類型做為自訂組合。建立自訂組時,您可以按房間類型或房間名稱套用自訂指定。您可以擁有多個自訂集。如果發生衝突,房間的自訂指派永遠會優先於房間類型的一個。
例如,假設您已將「現代地板」自訂組指定給所有臥室,並指定給「主臥室」房間的「Chic Floboard」自訂組。當模擬 WorldForge 指定地板材料時,「主臥室」將從「別緻地板」集中指定地板材料。其他臥室有從「現代地板」套裝中選擇的地板材料。
此規則也適用於自訂家具組。
地板材料類型
支援的地板類型包含以下項目:
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地毯
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混凝土
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地板
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油氈
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公園
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瓷磚
地板材料是從所有選擇的地板材料類型中隨機選擇的。例如,如果您指定Carpet
Concrete
、linoleum
和parquetry
,房間的樓板可能是混凝土的。
牆材料類型
支援的牆材料類型包含以下項目:
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磚
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混凝土
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石
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瓷磚
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木板
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牆面漆
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壁紙
牆材料是從所有選取的牆材料類型中隨機選擇。例如,如果指定Brick
、和Tiles
Wallpaper
,您的房間可能有使用瓷磚和牆紙的牆。模擬 WorldForge 可能不會從所有選擇的牆材料類型指定牆材料。
家具類型
模擬 WorldForge 支援下列家具類型:
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浴室
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吧台櫃
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床
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書櫃
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咖啡桌
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控制台表
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角櫃
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桌椅
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辦公桌
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餐椅
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餐桌
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洗碗碟機
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梳妝台
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端桌和邊桌
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落地燈
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冰箱
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客廳椅
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廚房島嶼和推車
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媒體儲存
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床頭櫃
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腳墊
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焗爐
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服務推車
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淋浴
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餐具櫃和自助餐
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沙发
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儲存
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儲物長凳
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洗手間
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虛榮計數器
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洗衣機和烘乾機
家具是從所有選擇的家具類型中隨機選擇的。例如,如果您指定Sofas
和Sideboards and buffets
Console tables
,您的房間可能有一張沙發和兩個主控台桌,但沒有餐具櫃或自助餐。模擬 WorldForge 可能不會指定所有選擇的家具類型中的材料類型。