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了解 3D-2D 點雲端物件追蹤任務類型

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了解 3D-2D 點雲端物件追蹤任務類型 - Amazon SageMaker

本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。

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希望工作者將 3D 點雲註釋與 2D 影像註釋連結,並在各種攝影機之間連結 2D 影像註釋時,請使用這個任務類型。目前,Ground Truth 支援立方體在 3D 點雲註釋,也支援邊界框在 2D 視訊註釋。例如,您可以使用這個任務類型,要求工作者將 3D 點雲中的車輛移動情形與其 2D 視訊連結起來。使用 3D-2D 連結,輕輕鬆鬆即可將點雲資料 (例如長方體的距離) 與多達 8 部攝影機的視訊資料 (邊界框) 建立關聯。

Ground Truth 為工作者提供了工具,可以使用相同的註釋使用者介面在 3D 點雲註釋立方體,以及註釋多達 8 部攝像機的邊界框。工作者也可以在不同攝影機之間,連結相同物件的各種邊界框。例如,攝影機 1 中的邊界框可以連結至攝影機 2 中的邊界框。這樣一來,使用唯一 ID 即可在多部攝影機之間為一個物件建立關聯。

注意

目前, SageMaker 不支援使用主控台建立 3D-2D 連結任務。若要使用 建立 3D-2D 連結任務 SageMaker API,請參閱 建立標籤工作 (API)

下列主題說明如何建立 3D-2D 點雲端物件追蹤標籤工作、顯示工作者任務界面的外觀 (工作者處理此任務時看到的情況),以及提供工作者完成任務時所取得的輸出資料的概觀。

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