建立 3D 點雲物件追蹤調整或驗證標籤工作的資訊

您可以使用 Ground Truth 主控台或 CreateLabelingJob 建立調整和驗證標籤工作API。若要進一步了解調整和驗證標籤工作，以及了解如何建立，請參閱標籤驗證和調整。

建立調整標籤工作時，您輸入至標籤工作的資料可以包含標籤，以及前一個標籤工作或外部來源的偏航角、俯仰角和翻滾角測量值。在調整任務中，俯仰角和翻滾角將在工作者使用者介面中視覺化，但無法修改。偏航角是可調整的。

Ground Truth 使用 Tait-Bryan 角度搭配下列內旋轉，在工作者使用者介面中視覺化偏航角、俯仰角和翻滾角。首先，根據 z 軸 (偏航角) 將旋轉套用至車輛。接著，旋轉車輛根據內部 y' 軸 (俯仰角) 旋轉。最後，車輛根據內部 x'' 軸 (翻滾角) 旋轉。