檢視 3D 點雲語意分割任務的工作者任務界面 - Amazon SageMaker AI

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檢視 3D 點雲語意分割任務的工作者任務界面

Ground Truth 為工作者提供 Web 入口網站和工具，以完成 3D 點雲語意分割註釋任務。建立標籤工作時，請在 HumanTaskUiArn 參數中提供預先建置的 Ground Truth 使用者介面的 Amazon Resource Name (ARN)。當您在主控台使用此任務類型建立標籤工作時，自動會使用此使用者介面。在主控台建立標籤工作時，您可以預覽工作者使用者介面並與之互動。如果您是新使用者，建議使用主控台建立標籤工作，以確保標籤屬性、點雲影格及影像 (如適用) 正常顯示。

以下是 3D 點雲語意分割工作者任務介面的 GIF。如果您為感應器融合提供相機資料，則影像與點雲影格中的場景一致。工作者可以在 3D 點雲或 2D 影像中給物件上色，而顏色會顯現在其他媒體中對應的位置。這些影像會出現在工作者入口網站中，如下列 GIF 所示。

Gif 顯示工作者如何使用 3D 點雲和 2D 影像來繪製物件。

工作者可以使用鍵盤和滑鼠在 3D 場景中導覽。他們可以：

  • 在點雲中按兩下特定物件以放大。

  • 使用滑鼠滾輪或觸控板來放大和縮小點雲。

  • 同時按下鍵盤方向鍵和 Q、E、A、D 鍵，以向上、向下、向左、向右移動。使用鍵盤按鍵 W 和 S 來放大和縮小。

以下影片示範在 3D 點雲中來回移動。工作者可以隱藏和重新展開所有側視圖和功能表。在這個 GIF 中，側視圖和功能表已摺疊。

Gif 顯示工作者如何在 3D 點雲中移動。

下列 GIF 示範工作者如何快速標籤多個物件、使用取消塗色選項來美化已上色的物件，然後只檢視已上色的點。

Gif 顯示工作者如何標記多個物件。

還有其他檢視選項和功能可用。如需工作者使用者介面的完整概觀，請參閱工作者指示頁面。

工作者工具

工作者可以透過放大和縮小來瀏覽 3D 點雲，也可使用滑鼠和鍵盤快速鍵在點雲中四處移動。當您建立語意分割任務時，工作者有下列工具可用：

  • 筆刷，給物件上色和取消塗色。工作者給物件上色時是先選取標籤類別，然後在 3D 點雲中塗色。工作者將物件取消塗色時，需要先從標籤類別功能表中選擇取消塗色選項，然後使用筆刷擦去顏色。

  • 多邊形工具，可讓工作者選取點雲中的區域來上色。

  • 背景繪圖工具，可讓工作者給已註釋的背後物件上色，而不會改變原始註釋。例如，工作者給道路上的所有汽車上色之後，可以使用此工具給道路上色。

  • 檢視選項，可讓工作者輕鬆隱藏或檢視標籤文字、地面網線和其他點屬性，例如顏色或濃度。工作者也可以在透視投影和正投影之間選擇。