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Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS
Après avoir configuré votre DeepRacer véhicule AWS, vous pouvez commencer à le conduire manuellement ou le laisser conduire de manière autonome, à l'aide de la console de l'appareil du véhicule.
Pour la conduite autonome, vous devez avoir formé un DeepRacer modèle AWS et avoir déployé les artefacts du modèle entraîné sur le véhicule. En mode de course autonome, le modèle en cours d'exécution dans le moteur d'inférence commande la direction et la vitesse du véhicule. Si ce modèle formé n'est pas téléchargé sur le véhicule, vous pouvez utiliser la console de l'appareil du véhicule pour le piloter manuellement.
De nombreux facteurs influencent les performances du véhicule en pilotage autonome, notamment le modèle formé, le calibrage du véhicule, l'état de la piste (comme les frottements de la surface, les contrastes de couleurs et les reflets lumineux), etc. Pour que votre véhicule atteigne des performances optimales, vous devez vous assurer que le transfert du modèle de la simulation aux conditions réelles est fiable, pertinent et explicite. Pour plus d'informations, veuillez consulter Optimisez les DeepRacer modèles AWS de formation pour les environnements réels.
Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS manuellement
Si vous n'avez entraîné aucun modèle ou si vous n'avez déployé aucun modèle entraîné sur votre DeepRacer véhicule AWS, vous ne pouvez pas le laisser conduire tout seul. Vous pouvez néanmoins le piloter manuellement.
Pour conduire un DeepRacer véhicule AWS manuellement, suivez les étapes ci-dessous.
Pour conduire votre DeepRacer véhicule AWS manuellement
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Votre DeepRacer véhicule AWS étant connecté au réseau Wi-Fi, suivez les instructions pour vous connecter à la console de commande du véhicule.
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Sur la page Control vehicle (Commander le véhicule), choisissez Manual driving (Pilotage manuel) sous Controls (Commandes).
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Sous Click or touch to drive (Cliquer ou appuyer pour piloter), cliquez sur une position ou touchez une position sur le pavé de pilotage pour piloter le véhicule. Les images capturées par la caméra avant du véhicule sont affichées dans le lecteur vidéo sous Camera stream (Flux de la caméra).
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Pour activer ou désactiver le flux vidéo sur la console de l'appareil pendant que vous conduisez le véhicule, activez l'option Video stream (Flux vidéo) sous l'écran Camera stream (Flux caméra).
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Répétez les opérations à partir de l'étape 3 pour conduire le véhicule vers différents emplacements.
Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS de manière autonome
Pour lancer le pilotage autonome, placez le véhicule sur une piste et effectuez les opérations suivantes :
Pour conduire votre DeepRacer véhicule AWS de manière autonome
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Suivez les instructions pour vous connecter à la console de l'appareil du véhicule, puis effectuez les opérations suivantes pour le pilotage autonome :
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Sur la page Control vehicle (Commander le véhicule), choisissez Autonomous driving (Pilotage autonome) sous Controls (Commandes).
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Dans la liste déroulante Select a model (Sélectionner un modèle), choisissez un modèle chargé. Choisissez ensuite Load model (Charger le modèle). Cette opération lance le chargement du modèle dans le moteur d'inférence. Le processus dure environ 10 secondes.
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Réglez le paramètre Maximum speed (Vitesse maximale) du véhicule sur le pourcentage de la vitesse maximale utilisée lors de la formation du modèle.
Certains facteurs, comme le frottement de la piste réelle, peuvent réduire la vitesse maximale du véhicule par rapport à la vitesse maximale utilisée lors de la formation. Vous aurez besoin d'effectuer des tests pour trouver la configuration optimale.
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Choisissez Start vehicle (Démarrer le véhicule) pour définir le pilotage autonome du véhicule.
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Pour activer ou désactiver le flux vidéo sur la console de l'appareil pendant que vous conduisez le véhicule, activez l'option Video stream (Flux vidéo) sous l'écran Camera stream (Flux caméra).
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Regardez la course du véhicule sur la piste ou sur le lecteur de vidéo en streaming sur la console de l'appareil.
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Pour arrêter le véhicule, choisissez Stop vehicle (Arrêter le véhicule).
Répétez les opérations à partir de l'étape 3 pour effectuer une autre course avec le même modèle ou avec un autre modèle.
