Crea un lavoro di etichettatura di oggetti con nuvole di punti 3D - Amazon SageMaker
Crea un processo di etichettatura (console)Crea un lavoro di etichettatura () API

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Crea un lavoro di etichettatura di oggetti con nuvole di punti 3D

È possibile creare un lavoro di etichettatura con nuvole di punti 3D utilizzando la SageMaker console o l'operazione. API CreateLabelingJob Per creare un processo di etichettatura per questo tipo di attività è necessario quanto segue:

Inoltre, assicurati di aver esaminato e applicato quanto descritto in Assegna IAM le autorizzazioni per utilizzare Ground Truth.

Per informazioni su come creare un lavoro di etichettatura utilizzando la console o unAPI, consulta le seguenti sezioni.

Crea un processo di etichettatura (console)

Puoi seguire le istruzioni Creazione di un processo di etichettatura (console) per imparare a creare un lavoro di etichettatura di oggetti con nuvole di punti 3D nella SageMaker console. Durante la creazione del processo di etichettatura, tieni presente quanto segue:

  • Il file manifest di input deve essere un file manifest di sequenza. Per ulteriori informazioni, consulta Creazione di un file manifest di input della sequenza di nuvole di punti.

  • Facoltativamente puoi fornire gli attributi di categoria di etichetta. I worker possono assegnare uno o più di questi attributi alle annotazioni per fornire ulteriori informazioni sull'oggetto. Ad esempio, puoi utilizzare l'attributo occluded per consentire ai worker di individuare quando un oggetto è parzialmente ostruito.

  • L'etichettatura automatizzata dei dati e il consolidamento dell'annotazione non sono supportati per le attività di etichettatura della nuvola di punti 3D.

  • I processi di etichettatura per il tracciamento degli oggetti della nuvola di punti 3D possono richiedere più ore per il completamento. Puoi specificare un limite di tempo più lungo per questi processi di etichettatura quando selezioni il team di lavoro (fino a 7 giorni o 604800 secondi).

Crea un lavoro di etichettatura () API

Questa sezione descrive i dettagli che è necessario conoscere quando si crea un lavoro di etichettatura utilizzando l' SageMaker APIoperazione. CreateLabelingJob Questo API definisce questa operazione per tutti AWS SDKs. Per visualizzare un elenco delle lingue specifiche SDKs supportate per questa operazione, consultate la sezione Vedere anche di. CreateLabelingJob

Creazione di un processo di etichettatura (API) fornisce una panoramica dell'operazione CreateLabelingJob. Segui queste istruzioni ed effettua le seguenti operazioni durante la configurazione della richiesta:

  • È necessario inserire un modulo. ARN HumanTaskUiArn Utilizza arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking. Sostituisci <region> con la Regione AWS in cui stai creando il processo di etichettatura.

    Non inserire una voce per il parametro UiTemplateS3Uri.

  • Il tuo LabelAttributeName deve finire con -ref. Ad esempio ot-labels-ref.

  • Il file manifest di input deve essere un file manifest della sequenza di frame della nuvola di punti. Per ulteriori informazioni, consulta Creazione di un file manifest di input della sequenza di nuvole di punti.

  • Specifica le etichette, la categoria di etichette e gli attributi frame, e le istruzioni per il worker in un file di configurazione della categoria di etichetta. Per ulteriori informazioni su come creare questo file, consulta File di configurazione della categoria di etichettatura con riferimento alla categoria dell'etichetta e agli attributi del frame.

  • È necessario fornire valori predefiniti ARNs per le funzioni Lambda pre-annotation e post-annotation ()ACS. Queste ARNs sono specifiche della AWS regione che utilizzi per creare il tuo lavoro di etichettatura.

    • Per trovare la pre-annotazione LambdaARN, fare riferimento a. PreHumanTaskLambdaArn Usa la regione in cui stai creando il tuo lavoro di etichettatura per trovare quella corretta ARN con cui terminare. PRE-3DPointCloudObjectTracking

    • Per trovare la Lambda ARN post-annotazione, fare riferimento a. AnnotationConsolidationLambdaArn Usa la regione in cui stai creando il tuo lavoro di etichettatura per trovare quella corretta ARN con cui terminare. ACS-3DPointCloudObjectTracking

  • Il numero di worker specificato in NumberOfHumanWorkersPerDataObject deve essere 1.

  • L'etichettatura automatizzata dei dati non è supportata per i processi di etichettatura della nuvola di punti 3D. Non è necessario specificare i valori per i parametri in LabelingJobAlgorithmsConfig.

  • I processi di etichettatura per il tracciamento degli oggetti della nuvola di punti 3D possono richiedere più ore per il completamento. Puoi specificare un limite di tempo più lungo per questi processi di etichettatura in TaskTimeLimitInSeconds (fino a 7 giorni o 604.800 secondi).