3D 포인트 클라우드 객체 추적 작업 유형 이해

작업자가 3D 포인트 클라우드 프레임에서의 이동을 추적하기 위해 객체 주위에 3D 입방체를 추가하고 맞추려는 경우 이 태스크 유형을 사용합니다. 예를 들어 이 태스크 유형을 사용하여 작업자에게 여러 포인트 클라우드 프레임에서 차량의 이동을 추적하도록 요청할 수 있습니다.

이 태스크 유형의 경우 작업자가 레이블을 지정하는 데이터 객체는 포인트 클라우드 프레임의 시퀀스입니다. 시퀀스는 일련의 임시 포인트 클라우드 프레임으로 정의됩니다. Ground Truth는 사용자가 제공한 시퀀스를 사용하여 일련의 3D 포인트 클라우드 시각화를 렌더링하고, 작업자는 작업자 태스크 인터페이스에서 이러한 3D 포인트 클라우드 프레임 간에 전환을 할 수 있습니다.

Ground Truth는 작업자에게 3D 장면과 투영 측면 뷰(상단, 측면 및 후면) 모두에서 3차원으로 9도 자유(x,y,z,rx,ry,rz,l,w,h)으로 객체에 주석을 달 수 있는 도구를 제공합니다. 작업자가 객체 주위에 입방체를 그릴 때 해당 입방체에는 고유한 ID가 지정됩니다(예: 시퀀스의 한 자동차에는 Car:1가, 또 다른 자동차에는 Car:2이 지정). 작업자는 이 ID를 사용하여 여러 프레임에서 동일한 객체에 레이블을 지정합니다.

또한 카메라 데이터를 제공하여 작업자에게 프레임의 장면에 대한 자세한 시각적 정보를 제공하고 작업자가 객체 주위에 3D 입방체를 그리는 데 도움을 줄 수도 있습니다. 작업자가 3D 이미지 또는 2D 포인트 클라우드에서 객체를 식별하기 위해 3D 입방체를 추가하면 다른 보기에 해당 입방체가 표시됩니다.

3D 포인트 클라우드 객체 추적 조정 태스크 유형을 사용하여 3D 포인트 클라우드 객체 감지 레이블 지정 작업 시 생성된 주석을 조정할 수 있습니다.

Ground Truth 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 양식을 처음 사용하는 경우에는 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업 개요을 검토하는 것이 좋습니다. 이 레이블 지정 양식은 다른 Ground Truth 태스크 유형과 다르며, 이 페이지에서는 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업을 생성할 때 알아야 할 중요한 세부 정보에 대한 개요를 제공합니다.

다음 주제에서는 3D 포인트 클라우드 객체 추적 작업을 생성하고, 작업자 작업 인터페이스의 모양(작업자가 이 작업을 수행할 때 볼 수 있는 내용)을 보여주고, 작업자가 작업을 완료할 때 얻는 출력 데이터에 대한 개요를 제공합니다. 마지막 주제에서는 객체 추적 조정 또는 확인 레이블 지정 작업을 생성하는 데 유용한 정보를 제공합니다.