3D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업 생성 - Amazon SageMaker
레이블 지정 작업 생성(콘솔)레이블 지정 작업 생성(API)

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3D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업 생성

SageMaker 콘솔 또는 API 작업 을 사용하여 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업을 생성할 수 있습니다CreateLabelingJob. 이 태스크 유형에 대한 레이블 지정 작업을 생성하려면 다음이 필요합니다.

  • 시퀀스 입력 매니페스트 파일. 이러한 유형의 매니페스트 파일을 생성하는 방법은 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트 생성 단원을 참조하세요. Ground Truth 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 양식을 처음 사용할 경우에는 허용되는 원시 3D 데이터 형식을(를) 검토하는 것이 좋습니다.

  • 개인 또는 공급업체 인력으로 구성된 작업 팀. 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에는 Amazon Mechanical Turk를 사용할 수 없습니다. 인력 및 작업 팀을 생성하는 방법에 대한 자세한 내용은 인력 단원을 참조하세요.

또한 Ground Truth를 사용할 IAM 권한 할당를 검토하여 이를 충족했는지 확인합니다 .

콘솔 또는 를 사용하여 레이블 지정 작업을 생성하는 방법을 알아보려면 다음 섹션을 API참조하세요.

레이블 지정 작업 생성(콘솔)

지침에 따라 SageMaker 콘솔에서 3D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업을 생성하는 방법을 레이블 지정 작업 생성(콘솔) 알아볼 수 있습니다. 레이블 지정 작업을 생성하는 동안 다음 사항에 유의하세요.

  • 입력 매니페스트 파일은 시퀀스 프레임 매니페스트 파일이어야 합니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트 생성 단원을 참조하십시오.

  • 선택에 따라 레이블 범주 속성을 제공할 수 있습니다. 작업자는 이러한 속성 중 하나 이상을 주석에 할당하여 해당 객체에 대한 추가 정보를 제공할 수 있습니다. 예를 들어 occluded 속성을 사용하여 객체가 부분적으로 방해되었을 때 작업자가 이를 식별하도록 할 수 있습니다.

  • 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에는 자동화된 데이터 레이블 지정 및 주석 통합이 지원되지 않습니다.

  • 3D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업을 완료하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있습니다. 작업 팀을 선택할 때 이러한 레이블 지정 작업에 대해 더 긴 시간 제한을 지정할 수 있습니다(최대 7일 또는 604800초).

레이블 지정 작업 생성(API)

이 섹션에서는 작업을 사용하여 레이블 지정 작업을 생성할 때 알아야 하는 세부 정보를 SageMaker API 다룹니다CreateLabelingJob. 이는 모든 에 대해 이 작업을 API 정의합니다 AWS SDKs. 이 작업에 SDKs 지원되는 언어별 목록을 보려면 의 또한 섹션을 참조하세요CreateLabelingJob.

레이블 지정 작업 생성(API)에서는 CreateLabelingJob 연산에 대한 개요를 제공합니다. 다음 지침에 따라 요청을 구성하는 동안 다음을 수행합니다.

  • 에 ARN 대한 를 입력해야 합니다HumanTaskUiArn. arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking를 사용합니다. <region>을(를) 레이블 지정 작업 생성 중인 AWS 리전으로 변경하세요.

    UiTemplateS3Uri 파라미터에 대한 입력값이 없어야 합니다.

  • LabelAttributeName가 -ref에서 끝나야 합니다. 예: ot-labels-ref.

  • 입력 매니페스트 파일은 포인트 클라우드 프레임 시퀀스 매니페스트 파일이어야 합니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트 생성 단원을 참조하십시오.

  • 레이블 범주 구성 파일에서 레이블, 레이블 범주와 프레임 속성 및 작업자 지침을 지정합니다. 이 파일을 생성하는 방법에 대한 자세한 내용은 레이블 범주 및 프레임 속성 참조로 범주 구성 파일 레이블 지정 단원을 참조하세요.

  • 주석 전 및 주석 후(ACS) Lambda 함수에 ARNs 대해 미리 정의된 를 제공해야 합니다. 이는 레이블 지정 작업을 생성하는 데 사용하는 리전에 ARNs AWS 따라 다릅니다.

    • 사전 주석 Lambda를 찾으려면 섹션을 ARN참조하세요PreHumanTaskLambdaArn. 레이블 지정 작업을 생성하는 리전을 사용하여 로 끝ARN나는 올바른 를 찾습니다PRE-3DPointCloudObjectTracking.

    • 주석 후 Lambda를 찾으려면 섹션을 ARN참조하세요AnnotationConsolidationLambdaArn. 레이블 지정 작업을 생성하는 리전을 사용하여 로 끝ARN나는 올바른 를 찾습니다ACS-3DPointCloudObjectTracking.

  • NumberOfHumanWorkersPerDataObject에 지정된 작업자 수는 1이어야 합니다 .

  • 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에서는 자동 데이터 레이블 지정이 지원되지 않습니다. LabelingJobAlgorithmsConfig에서 파라미터의 값을 지정하면 안 됩니다.

  • 3D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업을 완료하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있습니다. TaskTimeLimitInSeconds에서 이러한 레이블 지정 작업에 대해 더 긴 시간 제한을 지정할 수 있습니다(최대 7일 또는 604800초).