Entenda o tipo de tarefa de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D

Use esse tipo de tarefa quando quiser que os operadores adicionem e ajustem cuboides 3D em torno de objetos para rastrear o movimento deles em quadros da nuvem de pontos 3D. Por exemplo, é possível usar esse tipo de tarefa para pedir aos operadores que rastreiem a movimentação de veículos em vários quadros da nuvem de pontos.

Para esse tipo de tarefa, o objeto de dados que os operadores rotulam é uma sequência de quadros da nuvem de pontos. Uma sequência é definida como uma série temporal de quadros de nuvem de pontos. O Ground Truth renderiza uma série de visualizações da nuvem de pontos 3D usando uma sequência fornecida e os operadores podem alternar entre esses quadros da nuvem de pontos 3D na interface de tarefas do operador.

O Ground Truth fornece aos trabalhadores ferramentas para anotar objetos com 9 graus de livre (x, y, z, rx, ry, rz, l, w, h) em três dimensões, tanto na cena 3D quanto nas vistas laterais projetadas (superior, lateral e traseira). Quando um operador desenha um cuboide em torno de um objeto, esse cuboide recebe um ID exclusivo, por exemplo, Car:1 para um carro na sequência e Car:2 para outro. Os operadores usam esse ID para rotular o mesmo objeto em vários quadros.

Também é possível fornecer dados da câmera para dar aos operadores mais informações visuais sobre cenas no quadro e para ajudar os operadores a desenhar cuboides 3D em torno de objetos. Quando um operador adiciona um cuboide 3D para identificar um objeto na imagem 2D ou na nuvem de pontos 3D, e o cuboide aparece na outra visualização.

É possível ajustar as anotações criadas em um trabalho de rotulagem de detecção de objetos da nuvem de pontos 3D usando o tipo de tarefa de ajuste de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D.

Se você for um novo usuário da modalidade de rotulagem de nuvem de pontos 3D do Ground Truth, recomendamos que revise Visão geral dos trabalhos de etiquetagem de nuvem de pontos 3D. Essa modalidade de rotulagem é diferente de outros tipos de tarefas do Ground Truth, e esta página fornece uma visão geral dos detalhes importantes dos quais você deve estar ciente ao criar um trabalho de rotulagem de nuvem de pontos 3D.

Os tópicos a seguir explicam como criar um trabalho de rastreamento de objetos de nuvem de pontos 3D, mostram a aparência da interface de tarefas do trabalhador (o que os trabalhadores veem quando trabalham nessa tarefa) e fornecem uma visão geral dos dados de saída que você obtém quando os trabalhadores concluem suas tarefas. O tópico final fornece informações úteis para criar trabalhos de etiquetagem, ajuste ou verificação de rastreamento de objetos.