AWS DeepRacer 的運作方式

AWS DeepRacer 車輛是第 1/18 級車輛，可自行沿著賽道自動駕駛或競賽其他車輛。車輛配有不同的感應器，包括面向前方的攝影機、立體攝影機、雷達或 LiDAR。感應器會收集車輛運行環境的資料。不同的感應器會提供不同尺度的檢視。

AWS DeepRacer 使用強化學習來啟用 AWS DeepRacer 車輛自動駕駛。為了實現此結果，您將會在配置模擬軌道的虛擬環境中，訓練及評估強化學習模型。訓練後，您將訓練過的模型成品上傳到 AWS DeepRacer 車輛。您接著便能設定車輛，使其在配置真實軌道的實體環境中自動駕駛。

訓練強化學習模型可能具有挑戰性，特別是如果您剛接觸 欄位。AWS DeepRacer 將必要的元件整合在一起，並提供easy-to-follow精靈式任務範本，以簡化程序。不過，對於 AWS DeepRacer 中實作的強化學習訓練基本概念有充分的了解會很有幫助。