本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。
什麼是 AWSDeepRacer?
AWS DeepRacer 是由強化學習驅動的 1/18 規模完全自動化的賽車。它由下列元件組成:
-
AWS 主DeepRacer控台:一種 AWS 機器學習
服務,可在三維模擬自主駕駛環境中進行訓練和評估強化學習模型。 -
AWS 車DeepRacer輛:1/18 比例的 RC 車輛,能夠在訓練有素的 AWS DeepRacer 模型上執行推論,以進行自動駕駛。
-
AWS DeepRacer 聯賽:全球第一個全球性的自主賽車聯盟。爭奪獎品,榮耀和晉級世界冠軍杯的機會。如需詳細資訊,請參閱條款與條件
。
AWS 主DeepRacer控台
AWS 主DeepRacer控台是用於與 AWS DeepRacer 服務互動的圖形使用者界面。您可以使用主控台訓練強化學習模型,並評估 AWS 模DeepRacer擬器中的模型效能。在主控台中,您也可以下載訓練有素的模型以部署到 AWS DeepRacer 車輛,以便在實體環境中進行自動駕駛。
總而言之,AWS DeepRacer 主控台支援下列功能:
-
建立訓練任務,使用指定的獎勵函數、最佳化演算法、環境及超參數訓練強化學習模型。
-
選擇要訓練的模擬軌道,並使用評估模型SageMaker。
-
複製訓練模型,透過調校超參數來改善訓練,最佳化您模型的效能。
-
下載訓練有素的模型以部署到 AWS DeepRacer 車輛,以便在實體環境中駕駛。
-
提交您的模型到虛擬競賽,並在虛擬排行榜中讓其效能與其他模型進行比較。
當您使用 AWS DeepRacer 服務主控台時,系統會根據訓練或評估和存放模型的用量向您收費。
為了讓您開始使用,AWS DeepRacer 為首次DeepRacer使用 AWS 使用者提供免費方案
如需定價的詳細資訊,請參閱 AWS DeepRacer 服務詳細資訊頁面
AWS DeepRacer 車輛
AWS DeepRacer 車輛是具備 Wi-Fi 功能的實體車輛,可使用強化學習模型在實體軌道上自行駕駛。
-
您可以手動控制車輛或部署車輛自主駕駛的模型。
-
自動模式會在車輛的運算模組上執行推斷。推斷會使用從裝在前方的攝影機擷取到的影像。
-
Wi-Fi 連線則可以讓車輛下載軟體。連線也可以讓使用者存取裝置主控台,使用電腦或行動裝置操作車輛。
AWS DeepRacer 聯盟
AWS DeepRacer 聯盟是 AWS 的重要組成部分DeepRacer。AWS DeepRacer 聯盟旨在促進社群和競爭。
透過 AWS L DeepRacer eague,您可以在實體或虛擬賽車活動中將您的機器學習技能與其他 AWS DeepRacer 開發人員進行比較。您不僅有機會獲得獎品和成就,還有一種方法來衡量強化學習模型。您可以與其他參與者競爭,互相學習並互相激勵。如果您在 AWS L DeepRacer eague 中贏得成就,可以在社群媒體上與社群分享這些成就。如需詳細資訊,請參閱條款與條件