什麼是 AWSDeepRacer? - AWS DeepRacer

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什麼是 AWSDeepRacer?

AWS DeepRacer 是由強化學習驅動的 1/18 規模完全自動化的賽車。它由下列元件組成:

AWS 主DeepRacer控台

AWS 主DeepRacer控台是用於與 AWS DeepRacer 服務互動的圖形使用者界面。您可以使用主控台訓練強化學習模型,並評估 AWS 模DeepRacer擬器中的模型效能。在主控台中,您也可以下載訓練有素的模型以部署到 AWS DeepRacer 車輛,以便在實體環境中進行自動駕駛。

總而言之,AWS DeepRacer 主控台支援下列功能:

  • 建立訓練任務,使用指定的獎勵函數、最佳化演算法、環境及超參數訓練強化學習模型。

  • 選擇要訓練的模擬軌道,並使用評估模型SageMaker。

  • 複製訓練模型,透過調校超參數來改善訓練,最佳化您模型的效能。

  • 下載訓練有素的模型以部署到 AWS DeepRacer 車輛,以便在實體環境中駕駛。

  • 提交您的模型到虛擬競賽,並在虛擬排行榜中讓其效能與其他模型進行比較。

當您使用 AWS DeepRacer 服務主控台時,系統會根據訓練或評估和存放模型的用量向您收費。

為了讓您開始使用,AWS DeepRacer 為首次DeepRacer使用 AWS 使用者提供免費方案。這是足夠的時間訓練和調整您的第一個模型,並進入 AWS DeepRacer 聯盟。提交模型參加任何 AWS DeepRacer 聯賽虛擬活動無需支付任何費用。

如需定價的詳細資訊,請參閱 AWS DeepRacer 服務詳細資訊頁面

AWS DeepRacer 車輛

AWS DeepRacer 車輛是具備 Wi-Fi 功能的實體車輛,可使用強化學習模型在實體軌道上自行駕駛。

  • 您可以手動控制車輛或部署車輛自主駕駛的模型。

  • 自動模式會在車輛的運算模組上執行推斷。推斷會使用從裝在前方的攝影機擷取到的影像。

  • Wi-Fi 連線則可以讓車輛下載軟體。連線也可以讓使用者存取裝置主控台,使用電腦或行動裝置操作車輛。

AWS DeepRacer 聯盟

AWS DeepRacer 聯盟是 AWS 的重要組成部分DeepRacer。AWS DeepRacer 聯盟旨在促進社群和競爭。

透過 AWS L DeepRacer eague,您可以在實體或虛擬賽車活動中將您的機器學習技能與其他 AWS DeepRacer 開發人員進行比較。您不僅有機會獲得獎品和成就,還有一種方法來衡量強化學習模型。您可以與其他參與者競爭,互相學習並互相激勵。如果您在 AWS L DeepRacer eague 中贏得成就,可以在社群媒體上與社群分享這些成就。如需詳細資訊,請參閱條款與條件

參加賽車或了解如何在聯盟中培訓模型。