AWS RoboMaker ejemplos que utilizan AWS CLI - AWS Command Line Interface
Acciones

Esta documentación es AWS CLI únicamente para la versión 1 de la versión. Para ver la documentación relacionada con la versión 2 de AWS CLI, consulte la Guía del usuario de la versión 2.

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AWS RoboMaker ejemplos que utilizan AWS CLI

Los siguientes ejemplos de código muestran cómo realizar acciones e implementar escenarios comunes mediante el uso del AWS Command Line Interface with AWS RoboMaker.

Las acciones son extractos de código de programas más grandes y deben ejecutarse en contexto. Mientras las acciones muestran cómo llamar a las funciones de servicio individuales, es posible ver las acciones en contexto en los escenarios relacionados.

Cada ejemplo incluye un enlace al código fuente completo, donde puede encontrar instrucciones sobre cómo configurar y ejecutar el código en su contexto.

Acciones

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlobatch-describe-simulation-job.

AWS CLI

Para describir por lotes los trabajos de simulación

El siguiente batch-describe-simulation-job ejemplo recupera los detalles de los tres trabajos de simulación especificados.

Comando:

aws robomaker batch-describe-simulation-job \
--job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw

Salida:

{
    "jobs": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x",
            "status": "Completed",
            "lastUpdatedAt": 1548959178.0,
            "failureBehavior": "Continue",
            "clientRequestToken": "6020408e-b05c-4310-9f13-4ed71c5221ed",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa",
                "s3Prefix": "output"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 3600,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerObjectTracker-154895-SimulationJobRole-14D5ASA7PQE3A",
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "object_tracker_simulation",
                        "launchFile": "local_training.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "MARKOV_PRESET_FILE": "object_tracker.py",
                            "MODEL_S3_BUCKET": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa",
                            "MODEL_S3_PREFIX": "model-store",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2"
                        }
                    }
                }
            ],
            "tags": {},
            "vpcConfig": {
                "subnets": [
                    "subnet-716dd52a",
                    "subnet-43c22325",
                    "subnet-3f526976"
                ],
                "securityGroups": [
                    "sg-3fb40545"
                ],
                "vpcId": "vpc-99895eff",
                "assignPublicIp": true
            }
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n",
            "status": "Completed",
            "lastUpdatedAt": 1548168817.0,
            "failureBehavior": "Continue",
            "clientRequestToken": "e4a23e75-f9a7-411d-835f-21881c82c58b",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "awsrobomakercloudwatch-111111111111-bundlesbucket-14e5s9jvwtmv7",
                "s3Prefix": "output"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 3600,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_NZbpqEJ3T/1547663517377",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "cloudwatch_robot",
                        "launchFile": "await_commands.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "LAUNCH_ID": "1548168752173",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2"
                        }
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "cloudwatch_simulation",
                        "launchFile": "bookstore_turtlebot_navigation.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "LAUNCH_ID": "1548168752173",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2",
                            "TURTLEBOT3_MODEL": "waffle_pi"
                        }
                    }
                }
            ],
            "tags": {},
            "vpcConfig": {
                "subnets": [
                    "subnet-716dd52a",
                    "subnet-43c22325",
                    "subnet-3f526976"
                ],
                "securityGroups": [
                    "sg-3fb40545"
                ],
                "vpcId": "vpc-99895eff",
                "assignPublicIp": true
            }
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw",
            "status": "Canceled",
            "lastUpdatedAt": 1546543442.0,
            "failureBehavior": "Fail",
            "clientRequestToken": "d796bbb4-2a2c-1abc-f2a9-0d9e547d853f",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "sample-bucket",
                "s3Prefix": "SimulationLog_115490482698"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 28800,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/RoboMakerSampleTheFirst",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch"
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_simulation",
                        "launchFile": "empty_world.launch"
                    }
                }
            ],
            "tags": {}
        }
    ],
    "unprocessedJobs": []
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocancel-simulation-job.

AWS CLI

Para cancelar un trabajo de simulación

El siguiente cancel-simulation-job ejemplo cancela el trabajo de simulación especificado.

aws robomaker cancel-simulation-job \
    --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x

  • Para API obtener más información, consulte CancelSimulationJobla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-deployment-job.

AWS CLI

Para crear un trabajo de despliegue

En este ejemplo, se crea un trabajo de despliegue para la flota MyFleet. Incluye una variable de entorno denominada "ENVIRONMENT». También adjunta una etiqueta denominada «Región».

Comando:

aws robomaker create-deployment-job --deployment-config concurrentDeploymentPercentage=20,failureThresholdPercentage=25 --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711 --tags Region=West --deployment-application-configs application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575,applicationVersion=1,launchConfig={environmentVariables={ENVIRONMENT=Beta},launchFile=await_commands.launch,packageName=voice_interaction_robot}

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-0974h36s4v0t",
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
  "status": "Pending",
  "deploymentApplicationConfigs": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575",
          "applicationVersion": "1",
          "launchConfig": {
              "packageName": "voice_interaction_robot",
              "launchFile": "await_commands.launch",
              "environmentVariables": {
                  "ENVIRONMENT": "Beta"
              }
          }
      }
  ],
  "createdAt": 1550770236.0,
  "deploymentConfig": {
      "concurrentDeploymentPercentage": 20,
      "failureThresholdPercentage": 25
  },
  "tags": {
      "Region": "West"
  }
}

  • Para API obtener más información, consulte CreateDeploymentJobla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-fleet.

AWS CLI

Para crear una flota

En este ejemplo se crea una flota. Adjunta una etiqueta llamada Región.

Comando:

aws robomaker create-fleet --name MyFleet --tags Region=East

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyOtherFleet/1550771394395",
  "name": "MyFleet",
  "createdAt": 1550771394.0,
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

  • Para API obtener más información, consulte CreateFleetla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-robot-application-version.

AWS CLI

Para crear una versión de una aplicación robótica

En este ejemplo se crea una versión de la aplicación robótica.

Comando:

aws robomaker create-robot-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "1",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "etag": "f8cf5526f1c6e7b3a72c3ed3f79c5493-70",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "9986bb8d-a695-4ab4-8810-9f4a74d1aa00"
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-robot-application.

AWS CLI

Para crear una aplicación de robot

En este ejemplo se crea una aplicación de robot.

Comando:

aws robomaker create-robot-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1",
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-robot.

AWS CLI

Para crear un robot

En este ejemplo se crea un robot. Utiliza la ARMHF arquitectura. También adjunta una etiqueta llamada Región.

Comando:

aws robomaker create-robot --name MyRobot --architecture ARMHF --greengrass-group-id 0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba --tags Region=East

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398",
  "name": "MyRobot",
  "createdAt": 1550772325.0,
  "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba",
  "architecture": "ARMHF",
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

  • Para API obtener más información, consulte CreateRobotla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-simulation-application-version.

AWS CLI

Para crear una versión de una aplicación de simulación

En este ejemplo se crea una versión de la aplicación robótica.

Comando:

aws robomaker create-simulation-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySimulationApplication/1551203427605

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203427605",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "1",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "etag": "00d8a94ff113856688c4fce618ae0f45-94",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
 "lastUpdatedAt": 1551203853.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-simulation-application.

AWS CLI

Para crear una aplicación de simulación

En este ejemplo se crea una aplicación de simulación.

Comando:

aws robomaker create-simulation-application  --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=ARMHF --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203301792",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551203301.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlocreate-simulation-job.

AWS CLI

Para crear un trabajo de simulación

En este ejemplo se crea un trabajo de simulación. Utiliza una aplicación de robot y una aplicación de simulación.

Comando:

aws robomaker create-simulation-job --max-job-duration-in-seconds 3600 --iam-role arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6 --robot-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821,launchConfig={packageName=hello_world_robot,launchFile=rotate.launch} --simulation-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605,launchConfig={packageName=hello_world_simulation,launchFile=empty_world.launch} --tags Region=North

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-w7m68wpr05h8",
  "status": "Pending",
  "lastUpdatedAt": 1551213837.0,
  "failureBehavior": "Fail",
  "clientRequestToken": "b283ccce-e468-43ee-8642-be76a9d69f15",
  "maxJobDurationInSeconds": 3600,
  "simulationTimeMillis": 0,
  "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole",
  "robotApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_robot",
              "launchFile": "rotate.launch"
          }
      }
  ],
  "simulationApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "tags": {
      "Region": "North"
  }
}

  • Para API obtener más información, consulte CreateSimulationJobla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodelete-fleet.

AWS CLI

Para eliminar una flota

En este ejemplo se elimina una flota.

Comando:

aws robomaker delete-fleet --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771394395

  • Para API obtener más información, consulte DeleteFleetla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodelete-robot-application.

AWS CLI

Para eliminar una aplicación de robot

En este ejemplo, se elimina una aplicación de robot.

Comando:

aws robomaker delete-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodelete-robot.

AWS CLI

Para eliminar un robot

En este ejemplo se elimina un robot.

Comando:

aws robomaker delete-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778

  • Para API obtener más información, consulte DeleteRobotla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodelete-simulation-application.

AWS CLI

Para eliminar una aplicación de simulación

En este ejemplo se elimina una aplicación de simulación.

Comando:

aws robomaker delete-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarloderegister-robot.

AWS CLI

Para anular el registro de un robot de una flota

En este ejemplo se anula el registro de un robot de una flota.

Comando:

aws robomaker deregister-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Salida:

{
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907",
  "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398"
}

  • Para API obtener más información, consulte la Referencia DeregisterRobotde AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodescribe-deployment-job.

AWS CLI

Para describir un trabajo de despliegue

En el siguiente describe-deployment-job ejemplo, se recuperan los detalles sobre el trabajo de despliegue especificado.

aws robomaker describe-deployment-job \
    --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn

Salida:

{
    "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn",
    "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711",
    "status": "InProgress",
    "deploymentConfig": {
        "concurrentDeploymentPercentage": 20,
        "failureThresholdPercentage": 25
    },
    "deploymentApplicationConfigs": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251",
            "applicationVersion": "1",
            "launchConfig": {
                "packageName": "hello_world_robot",
                "launchFile": "rotate.launch"
            }
        }
    ],
    "createdAt": 1551218369.0,
    "robotDeploymentSummary": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469",
            "deploymentStartTime": 1551218376.0,
            "status": "Deploying",
            "progressDetail": {}
        }
    ],
    "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodescribe-fleet.

AWS CLI

Para describir una flota

En el siguiente describe-fleet ejemplo, se recuperan los detalles de la flota especificada.

aws robomaker describe-fleet \
    --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907

Salida:

{
    "name": "MyFleet",
    "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
    "robots": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469",
            "createdAt": 1540834232.0
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyOtherRobot/1540829698778",
            "createdAt": 1540829698.0
        }
    ],
    "createdAt": 1539894765.0,
    "lastDeploymentStatus": "Succeeded",
    "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn",
    "lastDeploymentTime": 1551218369.0,
    "tags": {}
}

  • Para API obtener más información, consulte DescribeFleetla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodescribe-robot-application.

AWS CLI

Para describir una aplicación de robot

En este ejemplo se describe una aplicación de robot.

Comando:

aws robomaker describe-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "revisionId": "e72efe0d-f44f-4333-b604-f6fa5c6bb50b",
  "lastUpdatedAt": 1551203485.0,
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodescribe-robot.

AWS CLI

Para describir un robot

En este ejemplo se describe un robot.

Comando:

aws robomaker describe-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398",
  "name": "MyRobot",
  "status": "Available",
  "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba",
  "createdAt": 1550772325.0,
  "architecture": "ARMHF",
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

  • Para API obtener más información, consulte DescribeRobotla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodescribe-simulation-application.

AWS CLI

Para describir una aplicación de simulación

En este ejemplo se describe una aplicación de simulación.

Comando:

aws robomaker describe-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "revisionId": "783674ab-b7b8-42d9-b01f-9373907987e5",
  "lastUpdatedAt": 1551203427.0,
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlodescribe-simulation-job.

AWS CLI

Para describir un trabajo de simulación

En este ejemplo se describe un trabajo de simulación.

Comando:

aws robomaker describe-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6",
  "status": "Running",
  "lastUpdatedAt": 1551219349.0,
  "failureBehavior": "Continue",
  "clientRequestToken": "a19ec4b5-e50d-3591-33da-c2e593c60615",
  "outputLocation": {
      "s3Bucket": "my-output-bucket",
      "s3Prefix": "output"
  },
  "maxJobDurationInSeconds": 3600,
  "simulationTimeMillis": 0,
  "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole",
  "robotApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551206341136",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_robot",
              "launchFile": "rotate.launch"
          }
      }
  ],
  "simulationApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551206347967",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "tags": {}
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-deployment-jobs.

AWS CLI

Para enumerar los trabajos de despliegue

El siguiente list-deployment-jobs ejemplo recupera una lista de trabajos de despliegue.

aws robomaker list-deployment-jobs

Salida:

{
    "deploymentJobs": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-6293szzm56rv",
            "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
            "status": "InProgress",
            "deploymentApplicationConfigs": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/HelloWorldRobot/1546537110575",
                    "applicationVersion": "1",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "ENVIRONMENT": "Desert"
                        }
                    }
                }
            ],
            "deploymentConfig": {
                "concurrentDeploymentPercentage": 20,
                "failureThresholdPercentage": 25
            },
            "createdAt": 1550689373.0
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb",
            "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
            "status": "Pending",
            "deploymentApplicationConfigs": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerHelloWorld-1544562726923_YGHM_sh5M/1544562822877",
                    "applicationVersion": "1",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "fail",
                        "launchFile": "fail"
                    }
                }
            ],
            "deploymentConfig": {
                "concurrentDeploymentPercentage": 20,
                "failureThresholdPercentage": 25
            },
            "failureReason": "",
            "failureCode": "",
            "createdAt": 1544719763.0
        }
    ]
}

  • Para API obtener más información, consulte ListDeploymentJobsla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-fleets.

AWS CLI

Para enumerar flotas

En este ejemplo se enumeran las flotas. Se devolverá un máximo de 20 flotas.

Comando:

aws robomaker list-fleets --max-items 20

Salida:

{
  "fleetDetails": [
      {
          "name": "Trek",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
          "createdAt": 1539894765.0,
          "lastDeploymentStatus": "Failed",
          "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb",
          "lastDeploymentTime": 1544719763.0
      }
  ]
}

  • Para API obtener más información, consulte ListFleetsla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-robot-applications.

AWS CLI

Para enumerar las aplicaciones de los robots

En este ejemplo se enumeran las aplicaciones de robots. Los resultados están limitados a 20 aplicaciones robóticas.

Comando:

aws robomaker list-robot-applications --max-results 20

Salida:

{
  "robotApplicationSummaries": [
      {
          "name": "MyRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobot/1546537110575",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546540372.0
      },
      {
          "name": "AnotherRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AnotherRobot/1546541208251",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546541208.0
      },
      {
          "name": "MySuperRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySuperRobot/1547663517377",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1547663517.0
      }
  ]
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-robots.

AWS CLI

Para enumerar los robots

En este ejemplo se enumeran los robots. Se devolverá un máximo de 20 robots.

Comando:

aws robomaker list-robots --max-results 20

Salida:

{
  "robots": [
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot100/1544035373264",
          "name": "Robot100",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1544035373.0,
          "architecture": "X86_64"
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot101/1542146976587",
          "name": "Robot101",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1542146976.0,
          "architecture": "X86_64"
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot102/1540834232469",
          "name": "Robot102",
          "fleetArn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1540834232.0,
          "architecture": "X86_64",
          "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-jb007b75gl5f",
          "lastDeploymentTime": 1550689533.0
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778",
          "name": "MyRobot",
          "status": "Registered",
          "createdAt": 1540829698.0,
          "architecture": "X86_64"
      }
  ]
}

  • Para API obtener más información, consulte ListRobotsla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-simulation-applications.

AWS CLI

Para enumerar las aplicaciones de simulación

En este ejemplo se enumeran las aplicaciones de simulación. Se devolverá un máximo de 20 aplicaciones de simulación.

Comando:

aws robomaker list-simulation-applications --max-results 20

Salida:

{
  "simulationApplicationSummaries": [
      {
          "name": "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1548959170.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerHelloWorldSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546541198.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerObjectTrackerSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerObjectTrackerSimulation/1545846795615",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1545847405.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerVoiceInteractionSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerVoiceInteractionSimulation/1546537100507",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546540352.0
      },
      {
          "name": "AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1547663521.0
      },
      {
          "name": "AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-/1545848370525",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1545848370.0
      }
  ]
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-simulation-jobs.

AWS CLI

Para enumerar los trabajos de simulación

En este ejemplo se enumeran los trabajos de simulación.

Comando:

aws robomaker list-simulation-jobs

Salida:

{
  "simulationJobSummaries": [
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x",
          "lastUpdatedAt": 1548959178.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              null
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-b27c4rkrtzcw",
          "lastUpdatedAt": 1543514088.0,
          "status": "Canceled",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_T8rHW2_lu"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_EYaMT0mYb"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-51vxjbzy4q8t",
          "lastUpdatedAt": 1543508858.0,
          "status": "Canceled",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-kgf1fqxflqbx",
          "lastUpdatedAt": 1543504862.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-vw8lvh061nqt",
          "lastUpdatedAt": 1543441430.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-txy5ypxmhz84",
          "lastUpdatedAt": 1543437488.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9"
          ]
      }
  ]
}

  • Para API obtener más información, consulte ListSimulationJobsla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlolist-tags-for-resource.

AWS CLI

Para enumerar las etiquetas de un recurso

En este ejemplo, se muestran las etiquetas de un AWS RoboMaker recurso.

Comando:

aws robomaker list-tags-for-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robby_the_Robot/1544035373264"

Salida:

{
  "tags": {
      "Region": "North",
      "Stage": "Initial"
  }
}

  • Para API obtener más información, consulte ListTagsForResourcela Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarloregister-robot.

AWS CLI

Para registrar un robot

En este ejemplo, se registra un robot en una flota.

Comando:

aws robomaker register-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Salida:

{
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907",
  "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398"
}

  • Para API obtener más información, consulte RegisterRobotla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlorestart-simulation-job.

AWS CLI

Para reiniciar una simulación

En este ejemplo se reinicia una simulación.

Comando:

aws robomaker restart-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-t6rdgt70mftr

  • Para API obtener más información, consulte RestartSimulationJobla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlosync-deployment-job.

AWS CLI

Para sincronizar un trabajo de despliegue

En este ejemplo se sincroniza un trabajo de despliegue.

Comando:

aws robomaker sync-deployment-job --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-09ccxs3tlfms",
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
  "status": "Pending",
  "deploymentConfig": {
      "concurrentDeploymentPercentage": 20,
      "failureThresholdPercentage": 25
  },
  "deploymentApplicationConfigs": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1546541208251",
          "applicationVersion": "1",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "createdAt": 1551286954.0
}

  • Para API obtener más información, consulte SyncDeploymentJobla Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlotag-resource.

AWS CLI

Para etiquetar un recurso

En este ejemplo, se etiqueta un recurso. Adjunta dos etiquetas: Región y Etapa.

Comando:

aws robomaker tag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tags Region=North,Stage=Initial

  • Para API obtener más información, consulte TagResourcela Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarlountag-resource.

AWS CLI

Para quitar la etiqueta de un recurso

En este ejemplo, se elimina una etiqueta de un recurso. Elimina la etiqueta de región.

Comando:

aws robomaker untag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tag-keys Region

  • Para API obtener más información, consulte UntagResourcela Referencia de AWS CLI comandos.

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarloupdate-robot-application.

AWS CLI

Para actualizar una aplicación de robot

En este ejemplo se actualiza una aplicación de robot.

Comando:

aws robomaker update-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821 --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551287993.0,
  "revisionId": "20b5e331-24fd-4504-8b8c-531afe5f4c94"
}

El siguiente ejemplo de código muestra cómo usarloupdate-simulation-application.

AWS CLI

Para actualizar una aplicación de simulación

En este ejemplo se actualiza una aplicación de simulación.

Comando:

aws robomaker update-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605 --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Salida:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551289361.0,
  "revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e"
}