Cree un trabajo de rastreo y etiquetado de objetos con nubes de puntos en 3D - Amazon SageMaker
Cree un trabajo de etiquetado (consola)Cree un trabajo de etiquetado (API)

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Cree un trabajo de rastreo y etiquetado de objetos con nubes de puntos en 3D

Puede crear un trabajo de etiquetado de nubes de puntos en 3D mediante la SageMaker consola o la API operación, CreateLabelingJob. Para crear un trabajo de etiquetado para este tipo de tarea, necesita lo siguiente:

  • Un archivo de manifiesto de entrada de secuencia. Para obtener información sobre cómo crear este tipo de archivo de manifiesto, consulte Crear un manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos. Si no tiene experiencia con las modalidades de etiquetado en nubes de puntos 3D de Ground Truth, le recomendamos que consulte Formatos de datos 3D sin procesar aceptados.

  • Un equipo de trabajo formado por personal privado o de un proveedor. No puede utilizar Amazon Mechanical Turk para trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D. Para obtener información sobre cómo crear personal y equipos de trabajo, consulte Personal.

Además, asegúrese de consultar y cumplir Asigne IAM permisos para usar Ground Truth.

Para obtener información sobre cómo crear un trabajo de etiquetado mediante la consola o unaAPI, consulte las siguientes secciones.

Cree un trabajo de etiquetado (consola)

Puede seguir las instrucciones Crear un trabajo de etiquetado (consola) para aprender a crear un trabajo de etiquetado de seguimiento de objetos con nubes de puntos 3D en la SageMaker consola. Al crear el trabajo de etiquetado, tenga en cuenta lo siguiente:

  • El archivo de manifiesto de entrada debe ser un archivo de manifiesto de secuencia. Para obtener más información, consulte Crear un manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos.

  • Opcionalmente, puede proporcionar atributos de categoría de etiqueta. Los trabajadores pueden asignar uno o más de estos atributos a las anotaciones para proporcionar más información sobre ese objeto. Por ejemplo, quizá convenga utilizar el atributo ocluido para que los trabajadores identifiquen cuando un objeto está parcialmente obstruido.

  • La consolidación de anotaciones y el etiquetado de datos automatizado no son compatibles con las tareas de etiquetado en nubes de puntos 3D.

  • Los trabajos de etiquetado de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D pueden tardar varias horas en completarse. Puede especificar un límite de tiempo más largo para estos trabajos de etiquetado al seleccionar el equipo de trabajo (hasta 7 días o 604 800 segundos).

Cree un trabajo de etiquetado (API)

En esta sección se describen los detalles que debe conocer al crear un trabajo de etiquetado mediante la SageMaker API operaciónCreateLabelingJob. Esto API define esta operación para todos AWS SDKs. Para ver una lista de los idiomas específicos SDKs compatibles con esta operación, consulte la sección Vea también de. CreateLabelingJob

Crear un trabajo de etiquetado (API) proporciona una visión general de la operación CreateLabelingJob. Siga estas instrucciones y haga lo siguiente mientras configura su solicitud:

  • Debe introducir un ARN formulario. HumanTaskUiArn Utilice arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking. Sustituya <region> por la región de AWS en la que va a crear el trabajo de etiquetado.

    No debe haber una entrada para el parámetro UiTemplateS3Uri.

  • El LabelAttributeName debe terminar en -ref. Por ejemplo, ot-labels-ref.

  • El archivo de manifiesto de entrada debe ser un archivo de manifiesto de secuencia de fotogramas de nube de puntos. Para obtener más información, consulte Crear un manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos.

  • Especifique las etiquetas, los atributos de fotograma y de categoría de etiqueta y las instrucciones de trabajo en un archivo de configuración de categorías de etiquetas. Para obtener más información, consulte Archivo de configuración de categorías de etiquetado con referencia de categorías de etiquetas y atributos de marco para aprender a crear este archivo.

  • Debe proporcionar funciones Lambda predefinidas ARNs para la anotación previa y posterior a la anotación ()ACS. ARNsSon específicas de la AWS región que utilice para crear su trabajo de etiquetado.

    • Para encontrar la Lambda ARN previa a la anotación, consulte. PreHumanTaskLambdaArn Utilice la región en la que está creando su trabajo de etiquetado para encontrar la correcta con la ARN que termina. PRE-3DPointCloudObjectTracking

    • Para encontrar la Lambda ARN posterior a la anotación, consulte. AnnotationConsolidationLambdaArn Utilice la región en la que está creando su trabajo de etiquetado para encontrar la correcta con la ARN que termina. ACS-3DPointCloudObjectTracking

  • El número de trabajadores especificado en NumberOfHumanWorkersPerDataObject debe ser 1.

  • El etiquetado de datos automatizado no es compatible con los trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D. No debe especificar valores para los parámetros en LabelingJobAlgorithmsConfig.

  • Los trabajos de etiquetado de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D pueden tardar varias horas en completarse. Puede especificar un límite de tiempo más largo para estos trabajos de etiquetado en TaskTimeLimitInSeconds (hasta 7 días o 604 800 segundos).