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Minuteurs de logiciels
Un minuteur logiciel permet qu'une fonction soit exécutée à un moment défini dans le futur. La fonction exécutée par le minuteur est appelée fonction de rappel du minuteur. Le temps entre le démarrage d'un minuteur et sa fonction de rappel en cours d'exécution est appelé période du minuteur. Le RTOS noyau Free fournit une implémentation efficace du temporisateur logiciel pour les raisons suivantes :
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Il n'exécute pas les fonctions de rappel à partir d'un contexte d'interruption.
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Il ne consomme pas de temps de traitement, sauf si un minuteur a réellement expiré.
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Il n'ajoute pas de surcharge de traitement à l'interruption du tic-tac.
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Il ne parcourt aucune structure de liste de liens tandis que les interruptions sont désactivées.